AMU-Botロボット：作物の間を移動しながら除草する
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手作業による除草は時間がかかり、労力もかかりますが、除草剤を散布するのは決して環境に優しくありません。ドイツのコンソーシアムは、第3の選択肢である除草ロボット「AMU-Bot」を開発している。 このロボットは、果樹園、野菜畑、苗床の植物の列を自律的に上下に移動することができます。機体に搭載された LIDAR スキャナーを使用して列の間に留まり、各列の終わりを確認して次の列に向かって操縦します。
AMU-Bot は特定の種類の植物を認識することはできませんが、作物と雑草を区別することができます。こうした植物を見つけると、ロボットは回転するレーキを下ろして土をかき混ぜ、問題の植物を根こそぎ引き抜きます。 列の間に生えている雑草に対処するには、ロボットが前進するときにレーキをロボットの正面に直接展開するだけです。一方、ロボットの横の作物の列の間に雑草が生えているのが見つかった場合、機械は停止し、レーキを横に動かして隙間に入れます。 AMU-Bot プロジェクトは、ドイツ連邦農業食品庁の資金提供を受け、フラウンホーファー製造工学・自動化研究所が調整しています。 AMU-Bot がいつ使用されるかはまだ明らかではありません。しかし、他のグループがレーザーと電気パルスを使って雑草を駆除するロボットを開発しているため、競争に直面する可能性がある。 |
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