T1000が実現：我が国は液体金属駆動ロボットを開発中
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液体ロボットといえば、誰もが真っ先に思い浮かべるのは映画「ターミネーター」のT1000ではないでしょうか。何と言ってもこの映画は古典的すぎるし、劇中のキャラクターも非常に印象的です。 科技日報によると、中国科学技術大学精密機械・精密機器学部は、ガリウム系常温液体金属をベースにした新型ロボットアクチュエータを設計し、液体金属で駆動する実用的な車輪付き移動ロボットを初めて実現した。 ガリウム系常温液体金属の注目点は、電場、磁場、濃度勾配場などのさまざまなエネルギー場や表面改質を通じて、変形、移動、分離、融合などのさまざまな形態変化を実現できることであり、液体ロボットの製造のための重要な材料でもあります。 この液体ロボットアクチュエータを開発するために、研究者らは超疎水性表面を備えた極めて軽量な半密閉式ホイール構造を設計し、狭いホイール本体内に液体金属液滴を閉じ込めました。巧みに設計された追従マイクロ電極ブラケットを通じて外部電界を適用し、ホイール本体内の液体金属の動きを駆動することで、車輪付きロボットの重心を連続的に変化させ、車輪付きロボットを転がします。 |
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