科学者らが磁場を使ってバイオニックロボットの動きを制御する新たな解決策を発表

科学者は長い間ロボット工学の分野に興味を持っており、最近のバイオニックソフトロボットはロボット工学の分野における大きな革新です。従来の鋼鉄製ロボットとは異なり、ソフトロボットはバイオニック原理に基づいて設計されています。ねじったり曲げたりできるだけでなく、自重の 100 倍以上の重さの物体をつかむことさえできます。ソフトロボットは強力ですが、その複雑な動きは常に科学者が直面する大きな課題でした。最近、ノースカロライナ州立大学の科学者チームが、磁場を利用してバイオニックロボットの動きを制御する興味深い解決策を提示しました。

その原理は、ロボットを鉄粒子が詰まったポリマーフィルムで覆うことです。これらの粒子は磁場によって平行鎖になります。ロボットを誘導するときは、関連するコンポーネントを磁場に合わせ、磁場の方向と強度を変更することでロボットの動作選択を制御するだけです。

科学者たちはこの磁場操作法を利用して3種類のロボットを作成した。 1つは自重の50倍の重量を運ぶことができる片持ち梁型ロボット（Lifter）、2つ目は筋肉のように伸縮できるアコーディオン型ロボット（Accordion）、3つ目は圧迫することでポンプの役割を果たすバルブ型ロボット（Valve）です。

バルブ

アコーディオン

言うまでもなく、この方法が実際のロボットに適用できるようになるまでには長い時間がかかるかもしれません。それでも、この技術の潜在的な用途は容易に想像できます。たとえば、アコーディオン ロボットやバルブ ロボットは、義肢、インプラント、その他の医療機器はもちろんのこと、ヒューマノイド ロボットにも特に役立ちます。ソフトロボットには、従来のロボットに比べて多くの利点が備わっています。これらは、以前のものよりも安価で、柔軟性が高く、人間と機械の相互作用がより安全です。今後、ソフトロボットはより急速に多くの分野で普及していくと信じています。