ボストン・ダイナミクスの最新倉庫ロボットは1時間あたり800個のレンガを移動できる

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ボストン・ダイナミクス社は新しいタイプのロボットをリリースしたが、今回は人間型でも犬型でもない。

代わりに登場したのは、多数の吸盤を備え、空気圧を利用して商品を移動する倉庫ロボット「ストレッチ」だ。バッテリー寿命は最大8時間です。

アームは回転可能なベース上に設置されているため、本体全体を回転させる必要がなく、「手足分離」を実現し、最高速度で1時間あたり800個の箱を移動できます。人間の労働者とほぼ同じレベルです。

ベースはロボットアームの慣性と急速に揺れる箱に耐えることができ、機械学習アルゴリズムと組み合わせることで、商品の取り扱いを実現できます。

Stretch は、さまざまなサイズの箱、複雑な表面パターンを持つ箱、反射テープが付いた箱などをインテリジェントに識別できます。開封した箱の場合、輸送中に商品がこぼれないようにすることもできます。

一人称視点で見てみましょう。

さらに、イースターエッグもあります。

倉庫ロボットの進化

ボストン・ダイナミクスは2017年に「ハンドル」と呼ばれるプロトタイプを開発し、100ポンドを持ち上げることができるロボットの運搬能力を初めて実証した。

当時は、2本の手と2本の足を持つ二足歩行のヒューマノイドロボット「アトラス」を参考にし、機械のアームを使って荷物を運んでいた。プロトタイプであるため、研究の焦点は依然として、持ち運び重量と生活における持ち運びシナリオの改善にあります。

2年後の2019年、ボストンダイナミクスは、今度はより明確なデザインコンセプトを備えたまったく新しいハンドルを発表しました。

倉庫のシナリオでは、Handle はロボット犬のような形状に変形され、複雑な走行機能やジャンプ機能は不要になりました。ヒューマノイドの手も、前面に取り付けられた片腕の吸盤に変わりましたが、動きはまだ比較的遅いものでした。

同年、ボストン・ダイナミクスは、ディープラーニング技術を使用して物流と倉庫管理に特化した3Dビジョンアルゴリズムを設計するキネマ・システムズを買収しました。

Kinema Systems は、固定ハンドリング ロボット アーム ソリューション「PICK」とサポート アルゴリズムを Boston Dynamics に提供しました。

当時、ボストンダイナミクスはハンドルと配送ロボットの連携ソリューションを提案し、将来的には新たに獲得した技術を活用して2つのロボットを完全な倉庫ソリューションにパッケージ化すると述べていた。

2年後、ボストン・ダイナミクスは約束を果たし、ついに新しい移動倉庫ロボット「ストレッチ」を発売しました。

アマゾンと戦うには？

ボストン・ダイナミクスが倉庫ロボットの移動に取り組んでいるのはなぜですか?

ボストン・ダイナミクスのマイケル・ペリー副社長は、モビリティとは適応性を意味すると述べた。倉庫内の商品は多様で、作業工程も頻繁に変わるため、固定された設備では適応することが難しい。

世界中の倉庫の約80％には自動化設備がありません。これらの企業は、従来の自動化ソリューションはそれ自体が高価なだけでなく、固定された機器の設置に時間もかかるため、当初は自動化に消極的でした。

ボストン ダイナミクスは、収益化の難しさというジレンマに常に直面してきましたが、物流および倉庫業界向けのこの包括的なソリューションは、そのジレンマを打破する手段です。

Stretch の知性と機動性により、さまざまなタスクに適応することが可能であり、ボストン ダイナミクスはこれが Amazon のような物流自動化大手との戦いの鍵になると考えています。

Stretchはまだ価格を発表していないが、 2022年に発売される予定だ。