Raspberry Pi を搭載した MIT のヤドカリ型ロボットは「何でもできる」

ロボットは通常、設計された特定のタスクを非常にうまく実行する特殊なツールですが、複数のタスクを実行できるロボットはほとんどありません。複数のタスクを完了するには、多くの場合、複数のロボットを使用する必要があります。

MIT の研究者たちはヤドカリからインスピレーションを得て、多機能ロボット「HERMITS」を設計しました。ロボットは、自律的に移動できる小さな立方体と自律的に移動できないシェルの 2 つの部分で構成されています。シェルが変更されるたびに、小型ロボットは異なるミッションモードに切り替えることができます。

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所有者がパッドを一瞬握って、次の瞬間には扇風機に変身するのを手助けします。

動くキューブはソニー製の「Toio」と呼ばれる二輪ロボットで、赤外線パターンを使って特殊なマットの上で自らの方向を定め、中央コントローラーを使って互いに、そして他の物体と対話することができる。 Toio は変更可能ですが、その位置付けは常におもちゃに限定されています。

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2017年6月に発売されたソニーのロボット「Toio」。

MITメディアラボのロボット工学者、中垣健氏は、ロボットの上部から小さな針を突き出す小型サーボモーターを追加してToioを少し改良した。この小さな改良により、トイオは途方もない力を得て、ヤドカリのように殻を変えることができるようになりました。

シェルなし、「ベアメタル」。

シェルを装着すると、小さなキューブがシェルと連携してさまざまなタスクを完了できるようになります。これらのハウジングには電子機器は一切使用されず、3D プリントを使用して製造できます。

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殻の中に入った小さなロボット。

「シェル」のデザインにより、想像力を存分に発揮できます。

「大規模」なシェル変更モード。

現在、研究者は 14 台の Raspberry Pi を使用して 70 台以上のロボットを同時に制御できます。 Raspberry Pi を使用することは最善の解決策ではないかもしれませんが、HERMITS のコストを削減しながら使いやすさを向上させることができます。 MIT のデモが示すように、このヤドカリ型ロボットが実現できる想像力の空間は無限です。

https://v.qq.com/x/page/t3234z6bsc1.html

HERMITS の論文は、人間とコンピュータのインタラクションに関するトップカンファレンス UIST 2020 にも掲載されました。

論文リンク:
翻訳：https://dam-prod.media.mit.edu/x/2020/10/21/HERMITS_UIST2020_ACM.pdf

ロボットがどんどん普及し、掃除ロボットやドローンが私たちの生活に当たり前のように浸透している時代です。 HERMITS プロジェクトの意義は、ロボット設計の考え方を広げ、ロボットが単に「殻を変える」だけで複数の機能を実現できることがわかるようになったことです。いつか、私たちのドローンロボットは、家に帰った後、ドローンの殻から這い出て、掃除ロボットの「服」を着て、仕事を続けることができるようになるかもしれません。