米国でレベル4自動運転システムの一部がリコールされた。Pony.aiはどんなミスを犯したのか？

自動運転車が交通事故に巻き込まれるのは今回が初めてではない。しかし、今回のPony.aiによるL4自動運転システムの一部リコールは世界初の事例となる。

3月7日から13日は、米国道路交通安全局（NHTSA）が主催する自動車安全リコール週間だった。NHTSAは3月8日、10月にカリフォルニア州で起きた自動車事故を受けて、Pony.aiが3台の車両に関わるレベル4自動運転システムのリコールに同意したと発表した。ロイター通信によると、NHTSAが自動運転システムをリコールするのは今回が初めてだという。

ロイターの報道からのスクリーンショット

NHTSAのスティーブン・クリフ副長官は声明で、自動運転システムに関する初のリコールは、米道路交通安全局が自動車メーカーや開発者に最新技術の導入を徹底させながら安全性を優先していることを示していると述べた。

リコールの理由

カリフォルニア州運輸局（DMV）の公式ウェブサイトによると、2022年3月4日現在、カリフォルニア州運輸局は自動運転車の衝突事故に関する報告を426件受けている。

では、なぜ今回Pony.aiが注目されたのでしょうか?

これは当時、Pony.aiの自動運転実験車両が完全無人運転状態にあったことと無関係ではない。

現在、カリフォルニア州には、安全管理者付きの自動運転路上試験ライセンス、安全管理者なしの完全無人試験ライセンス、商用展開ライセンスの 3 種類の自動運転試験ライセンスがあります。

2021年5月、Pony.aiはカリフォルニア州の規制当局からタイプIIライセンスを取得しました。同社は、Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、WeRide、Zooxに続いてライセンスを取得した8番目の企業でもある。

この許可により、Pony.ai はフリーモント、ミルピタス、アーバインの指定された道路で完全自動運転車をテストできるようになります。しかし、これらの車両は、晴天かつ降雨量の少ない日に、時速 45 マイル以下の速度制限で高速道路を走行する必要があります。

10月28日、Pony.aiがヒュンダイの電気自動車コナ（​​パラメータ​​|​​写真​​）をベースに構築した自動運転テスト車両がフリーモント市で事故を起こした。当時、自動運転車は自動運転モードを使用して車線変更を行っていた。しかし、ソフトウェアの問題により、車両は道路の中央分離帯に乗り上げ、分離帯の道路標識に衝突し、車両前部に軽微な損傷を負った。

事故発生から2日目に、Pony.aiはDMVの自動運転管理部門、NHTSAなどの関係部署に事故を報告した。

事故には他の車両は巻き込まれなかったが、負傷者はいなかった。しかし、この自動車事故により、DMVはPony.aiの無人運転テストライセンスを停止しました。現在、DMVの公式ウェブサイトでは、無人運転テストライセンスリストに掲載されている企業数は8社から7社に減少しており、Pony.aiはリストから外れています。

さらに、NHTSAもこの件について調査を行った。 Pony.aiはNHTSAに提出した正式な報告書の中で、自動運転システムソフトウェア（ADS）の特定バージョンに存在する安全上の欠陥が衝突の原因であると述べた。現在、このソフトウェアの問題の影響を受けるPony.ai自動運転車両は3台のみであり、システムの問題は衝突後1日以内に解決された。

しかし、NHTSAは依然としてソフトウェアに安全上の欠陥があるという回答を信じており、Pony.aiにリコールを実施するよう要求した。

自動運転技術の実用化の前提条件は安全性

リコール直前、Pony.ai はシリーズ D の資金調達の第 1 回目のクローズを完了したばかりで、投資後の評価額は 85 億ドルでした。 Pony.aiは公式資金調達文書の中で、今回の資金調達の目的は乗用車および商用車分野における自動運転の商業化と量産を促進することだと述べた。

明らかに、大規模な商業化を前に、米国の規制当局は自動運転の安全性にますます注意を払っています。

各国政府は長年、高度な自動運転技術に対して、「例外」条件や「サンドボックス」管理の下で条件付き使用を認めるというアプローチを採用してきた。しかし、これはNHTSAによる自動運転システムの初のリコールであり、各国政府が自動運転の安全規制をますます強化していることを示す新たなシグナルと見ることができる。

昨年8月、NHTSAは「道路脇に駐車している緊急車両を識別するのが困難だった」テスラのオートパイロットシステムについて正式な調査を開始した。このニュースが報じられると、テスラの株価は急落し、時価総額は約307億ドル減少した。今年2月、NHTSAは再びこの事件を調査した。

その後、ドイツ連邦自動車交通局もテスラのオートパイロットシステムの自動車線変更機能を審査し、同機能が欧州市場で合法的に使用できるかどうかを判断した。

実際、消費者は自動運転の安全性についても懸念しています。

わが国の「新エネルギー自動車産業発展計画（2021～2035年）」に定められたスケジュールによれば、高度自動運転車両は2035年までに大規模に導入される予定となっている。

この目標を達成するには、消費者の支持を得ることが不可欠です。しかし、iAuto Research Instituteの調査データによると、あらゆる年齢層の人々が一般的に自動運転に対して懸念を抱いているという。そのうち、30代のユーザーの95％が自動運転に不安を抱いている。 2021年、中国のユーザーが自動運転の安全性について抱く懸念は、故障やシステムエラーの可能性に大きく集中しており、86.25%に上りました。

今年の全国人民代表大会と中国人民政治協商会議では、多くの代表者や委員が提案を行い、自動運転車の大規模な商業利用のための法的基盤を築くため、関連法規の改正と施行を加速するよう求めた。 360グループの創設者兼会長である周鴻毅氏は、自動車のセキュリティ脆弱性の報告を標準化し、セキュリティ頭脳を中核としたインテリジェントコネクテッドカー業界の状況認識システムを構築し、自動車の安全監視の長期的なメカニズムを確立することを提案した。

まとめ

自動運転の大量生産は目前であり、無人運転車を路上で大規模に使用するには安全性が前提条件となる。それはちょうど建物を建てる際の基礎を築くようなものです。基礎がしっかりして初めて、その上の建物は高く建てられ、倒壊しないのです。

自動運転技術の急速な発展には紆余曲折は避けられません。 Pony.ai の L4 自動運転システムの一部がリコールされたことからも、技術の開発と実装の過程で安全性の問題を無視できないことがわかります。この事件は業界への警告にもなりますが、同時に、外部の人々が自動運転車やロボタクシーについてより冷静かつ合理的に理解するきっかけにもなります。過度に神話化せず、自動運転技術の可能性を信じ、新しい技術に畏敬の念を持ち続けてください。

新しいテクノロジーの導入は、継続的な試行錯誤と反復のプロセスです。監視を強化するのは、長く困難な作業です。この方法でのみ、スムーズで迅速な開発を実現できます。燃料自動車が毎年リコールされているように、今後は監視が厳しくなり、大波が弱者を淘汰して同様のリコール事件が頻発する可能性がある。

Pony.ai の L4 自動運転システムの一部がリコールされるのは世界初だが、これが最後ではないかもしれない。