中国チームがボストン・ダイナミクスに対抗する四足歩行ロボットを発表

本日、Yushu Technology は、中国で正式に一般に公開される初の四足歩行ロボットとなる四足歩行ロボット Laikago をリリースしました。

脚式ロボットの分野では、1992年に設立されたボストンダイナミクスは世界で最も影響力のあるロボット企業の一つとなっています。過去25年間、同社は研究精神を貫き、ペットマン、ビッグドッグ、スポットなどの二足歩行や四足歩行のロボットを次々と開発し、そのたびに業界を刺激してきました。そして今、ついに国内企業がボストン・ダイナミクスに迫る性能を持つ脚付きロボットを作った。

[[206657]]

ライカゴ

玉樹科技によると、ライカ・ドッグの重量はわずか22kgだが、自社開発のモーターシステムは最大18キロワットの瞬間出力が可能。計算上の出力密度は普通のスーパーカーの2倍近くで、これがライカ・ドッグの強力な動力性能の基礎となっている。さらに、Laika Dog は外部電源を完全に排除し、内蔵バッテリーは 1 回の充電で 2 ～ 3 時間の歩行をサポートします。

ビデオアドレス: http://static.video.qq.com/TPout.swf?auto=1&vid=y05621k5buh

玉樹科技はボストン・ダイナミクスを模倣したテスト動画も撮影し、その中で犬のライカが坂を登り、石畳の道を渡り、テスト担当者に蹴られるという定番のシーンを再現した。もちろん、テスト結果では、ボストン・ダイナミクスのBigDogと同様に、Laika Dogも優れた安定性能を備えていることが示されています。

もちろん、ライカ・ドッグはボストン・ダイナミクスの最新傑作スポットミニに似ているため、人々はこの2つを一緒に比較することを好みます。 Leifeng.com は、脚付きロボット分野の研究者数名に相談したところ、全員がこの国産四足ロボットを高く評価しました。その動きは基本的に SpotMini の動きを模倣したものです。 Leifeng.com は評価の結果、Laika Dog と SpotMini の安定性の差はそれほど大きくないが、SpotMini の方が成熟しており、それがタスク レベルに反映されているという結論に達しました。SpotMini は視覚システムを備えているため、完全に自律的にタスクを実行でき、腕を使って掴むタスクも完了できますが、Laika Dog には現在これらの機能がありません。簡単に言えば、Laika Dog には現在脚しかありませんが、SpotMini にはすでに手と目があります。

玉樹科技は昨年8月に王星星氏によって設立された。それ以前は上海大学の学生として、Xdogと呼ばれる小型電動四足ロボットを製作し、業界で広く注目を集めていた。

王星星氏はLeiphone.comに対し、このロボットは宇宙に行った最初の犬の名前にちなんで「ライカゴ」と名付けられたと語った。王星星氏は起業後、四足歩行ロボットの商品化を目指していたが、これは現在、脚式ロボットが直面しているジレンマである。ボストン・ダイナミクスの脚式ロボットの技術はすでに世界最先端にあるが、25年間の研究を経ても商品化には至らず、グーグルによる買収を経てソフトバンクへの売却に至った。この点に関して、王星星氏の考えは、ロボットのコストを削減し、新型模型飛行機のように大学、科学技術博物館、科学技術コンテスト、技術愛好家に販売するというものである。王星星氏はLeifeng.comに対し、Laika Dogの価格は約2万～3万ドルで、開発者版と通常版に分かれており、開発者版の方が高価だと明かした。

もちろん、ボストン ダイナミクスはロボットの商業化への意欲を止めてはいない。3 か月前の RSS カンファレンスのワークショップで、ボストン ダイナミクスの創設者兼 CEO であるマーク レイバート氏は、ボストン ダイナミクスがコストをさらに削減し、消費者向け製品を発売することを明らかにした。

近年、中国は脚付きロボットの分野でも追い上げに力を入れている。例えば、アイアンマンテクノロジーは昨年、大型二足歩行ヒューマノイドロボットを発表し、上海交通大学は六足歩行ロボットを展示した。四足歩行ロボットについては、Leifeng.comによると、現在、中国では山東大学、ハルビン工業大学、軍隊が主な研究機関となっている。 Leifeng.com が知る限り、浙江大学制御学部ロボット工学研究室のスタートアップ チームも四足歩行ロボットを開発しており、近いうちに新たな開発成果を一般公開することになると思います。