8月31日、人工知能(AI)がチェスやビデオゲームなどの分野で人間に勝利した。そして今回初めて、人間が設計し参加する実際のスポーツでAIが人間のチャンピオンに勝利した。 AIに敗北した最新の人間は、ドローンレースの世界チャンピオン3人だ。彼らは、3次元のレーストラックを高速で飛行できるAIドローンに敗れた。このAIドローンはSwiftと呼ばれ、チューリッヒ大学の研究者によって開発されました。スイフトは、墜落することなく、または墜落を最小限に抑えながら、非常に高速で飛行することができます。 研究者らはネイチャー誌に研究結果を発表し、スウィフトとドローンレースのチャンピオン3名との一連の直接対決について説明した。 IT Homeは、スイフトが25レース中15レースで優勝し、最速ラップ記録を樹立したと報じた。 Swift は、深層強化学習と呼ばれる技術を使用して、試行錯誤を通じてトラックを飛行するための最適な指示を見つけます。トレーニング中、Swift はシミュレーション環境で何百回もクラッシュしましたが、シミュレーションであったため、研究者は最初からやり直すことができました。レース中、スウィフトはドローンのカメラからのビデオを、トラック上のゲートを検出するニューラル ネットワークに送信します。この情報は慣性センサーからの読み取り値と組み合わされ、ドローンの位置、向き、速度を推定します。これらの推定値は別のニューラル ネットワークに送られ、ドローンに送信するコマンドを計算します。 人間のプレイヤーと比較すると、スウィフトはレースのスタートが速く、より急なカーブを曲がった。スイフトの最速ラップタイムは17.47秒で、人間の最速の競争相手よりも0.5秒速かった。しかし、スイフトは無敵ではなかった。人間とのレースでは40パーセント負け、何度もクラッシュした。 Swift の重要な進歩は、事前に計算された軌道に従おうとするシステムを混乱させる可能性のある、空気力学的乱気流、カメラのぼやけ、照明の変化などの現実世界の課題に適応する能力です。スウィフトの開発者らは、この技術は火災捜索救助や船舶などの大型構造物の検査など他の分野でも活用できると述べている。 |
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