「星から来た」ロボットは自閉症の子供たちを治せるのか？

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私の友人のチャンさんは、8歳の自閉症の男の子の母親です。彼女の息子は2歳のときに自閉症と診断されました。

「星から来た」子どもたちには、言語や社会的な障壁がある。時々、道を歩いていると、張姉妹の息子が道端で転げ回るので、通行人は彼女を人身売買業者と間違えて、「これはあなたの子供ですか？行かないでください」と尋ねました。

張姉妹はよくイベントでボランティアをしています。イベントに参加することで、他の人に覚えてもらえれば、自分が年を取ったときに子供たちを連れて行かなくてもよくなると彼女は願っています。張姉妹はこう語った。「自閉症児を持つ何百万人もの親の願いは、子どもより一日でも長生きすることです。」

星から来たロボット

自閉症スペクトラム障害（ASD）は、社会性およびコミュニケーションの欠陥、反復的かつ定型的な行動、および興味の範囲の狭さが主な臨床症状として現れる広汎性発達障害です。米国疾病管理予防センターによると、2015年には米国の子供の約2.2%が自閉症スペクトラム障害を患っていました。一部の学者は、我が国には自閉症の子供が約60万～180万人いると指摘しています。現在、自閉症を完全に治すことができる薬はありません。研究者は一般的に、自閉症児の早期診断と早期介入が問題の改善に役立つと考えています。

自閉症の治療で最も難しいのは、幸福と恐怖を区別することを学ぶなど、周囲の人々の感情を認識することを子どもたちに教えることです。この問題を解決するために、MITメディアラボは「星から」ロボットを学習する手法を開発しました。この手法により、ロボットは治療プロセス中に子供の行動を流暢に解釈できるようになり、子供が興味を持っているか、興奮しているか、集中しているかを、タイムリーに提示できるようになります。

インテリジェント・リラティブ・セオリー（aixdlun）のアナリスト、ケ・ミン氏によると、「星から来た」ロボットの出現は、3つの面で大きな可能性を秘めているという。

1. 「星の子」の抵抗を減らす

現在、自閉症の治療に使用されているロボットから判断すると、ロボットの外観デザインが自閉症児の感情認知能力を訓練するための主な手段となっています。人間の顔（社会的刺激）と比較して、自閉症児は無生物（非社会的刺激）をより長い時間見ています。

一般的に、自閉症介入に使用されるロボットの外観デザインは、ヒューマノイドロボット、動物型ロボット、その他の形状のロボットの3つのカテゴリに分けられます。 KASPAR や Robota などの本物そっくりのヒューマノイド ロボットは、人間に似た外観のため、自閉症の子供たちに簡単に認識されます。もちろん、自閉症の子供たちが特定の合図に集中し、気を散らすことがないように導くために、特定の社会的合図を誇張するために使用されるバイオニックロボットもいくつかあります。

自閉症の子どもたちは、かわいい動物と自然に仲良くなれる子が多いです。ぬいぐるみのアザラシ「パロ」やかわいいアヒルの「キーポン」など、動物に似た姿をした動物型ロボットは、機械のペットとして自閉症の子どもたちに愛されています。

コッケルベルグ氏の調査によると、自閉症児の74％が動物のようなロボットを好むことが分かった。さらに、QueBallやLekaなど、ボール型のおもちゃに似たロボットもあります。ロボットの中には不規則な形をしているものもありますが、見た目が愛らしく、自閉症の子供にも親しみやすく受け入れやすいものになっています。

2. 「子ども自身よりも子どものことを理解する」感情認識

感情認識は、自分自身や他人の表情、身振り、声、状況を識別する個人の能力、および社会的関係の意味を理解する能力に依存します。自閉症の子供は感情認識能力が非常に弱く、他人の感情を表現したり理解したりすることが困難な場合があり、他人の感情的な信号を混同してしまうこともあります。

現在、大人は複雑な感情を持ち、体の動きや表情が急激に変化しており、自閉症の子どもはこれらを認識する際に感覚過負荷状態に陥りやすい。

ロボット技術は、自閉症児の感情認識と理解の訓練において独自の利点を持っています。例えば、ベビルはラッセルの感情円環モデル理論に基づいてさまざまなレベルの多次元感情を抽出してロボットの感情を設定し、身体の動きや表情を通じてそれを表現します。自閉症の子供は、ロボットの身体の動きや表情を簡単に認識して真似することができます。

さらに、ロボット工学はセラピストが自閉症児の感情状態を理解するのにも役立ちます。たとえば、パーク氏は人間の感情要素を導入し、ロボット システムが自閉症児の感情を評価および検出できるようにしました。怒り、恐怖、嫌悪、驚き、幸福、悲しみなどの自閉症児の感情反応を追跡することで、セラピストが自閉症児の感情を識別し、補助的な治療を行うのに役立ちます。

3. 「応用分析」は行動修正に役立つ

自閉症の子供は、実行機能障害と呼ばれる高頻度の反復的な定型的行動を示すことが多いです。注意力や不適切な行動を制御できず、計画や調整も困難で、反復的な定型的行動を示します。

応用行動分析（ABA）は現在、自閉症の治療に最もよく知られている介入方法ですが、ABAに長けたセラピストが不足しています。ロボットはアルゴリズムプログラムを通じてABAセラピストの機能の一部を代替することができます。ロボットは疲れを感じず、大量の反復作業を完了することができます。専門家でない人でも、時間の制約なしに便利にロボットを操作できます。

現在、ロボット技術は、自閉症児の適応行動の改善、向社会行動の促進、健康的なライフスタイルの実現を支援する上で一定の成果を上げています。現在、ロボット技術は主にABAの介入原理と組み合わされ、刺激-反応-強化による行動介入を実現しています。

AIは自閉症の治療薬となり得るか？

では、AI は「星から来た」子供たちの治療において命を救う手段となり得るのでしょうか? 実はそうではありません。セラピストは自閉症児の治療に役立つ補助ツールを必要としています。ロボット技術の開発と応用は、自閉症児の治療に新たな研究の方向性をもたらします。

しかし、これは自閉症治療ロボットが完全に代替自閉症専門家になれることを意味するものではない。智能相対理論（aixdlun）のアナリストであるKe Ming氏は、医師として、その業務の正確性と能力はまだ研究する必要があると考えている。機械として、その社会化の問題は依然として大きな問題である。

1. すべての子どもにとって「保護の傘」となるのは難しい

自閉症児には大きな個人差があり、患者ごとに状態が異なります。差別化された治療がこの問題を解決する主な方法です。そのため、将来的には、ロボット技術を使用した自閉症児への介入プロセスにおいて、直面して解決する必要がある課題と重要な問題がまだ多くあります。

現在の調査結果に基づくと、自閉症の子供全員が同じロボット介入の恩恵を受けられるわけではない。ロボットの設計では、自閉症児の特別なニーズを考慮し、個別のカスタマイズを実現する必要があります。さらに、ロボット技術を使用して自閉症児に介入することに関する既存の研究は、主に5歳以上の自閉症児を対象としており、自閉症の幼児に焦点を当てた研究はごくわずかです。

将来のロボット技術は、よりインテリジェントになり、その適用性を高め、自閉症患者への介入の範囲を拡大し、これまでほとんどまたは全く介入を受けていなかった自閉症の子供たちが早期に恩恵を受けられるようにする必要があります。

2. 自閉症児の不安定な愛着

心理学には「活力錯覚」という用語があります。ロボットの生物的存在という幻想とは、ロボットとやりとりする際に子供が作り出す擬人化された力、社会、関係を指し、子供はそれを幻想ではなく「本物」だと信じることがあります。

この現象は、自閉症児に対するロボット療法でも発生する可能性があります。長期にわたる接触を通じて、「星から来た」子どもたちは次第にロボットを生き物とみなし、生命の幻想に基づいて「友情」を築く。しかし、これでは子どもたちの「共感」を育むことはできず、自閉症の子どもたちの「不安定な愛着」をさらに引き起こす可能性がある。

児童愛着理論では、人間を含むすべての動物は、その発達に影響を与える生来の気質を持っており、それが子どもが成長するにつれて養育者との感情的な愛着を育む原因になると考えられています。子どもが 2 歳までに養育者と密接な愛着関係を築かない場合、子どもの社会化プロセスと人格の発達に影響を及ぼします。

機械治療の過程で、ロボットは触覚、音声認識、対話、顔認識などの複数の方法を通じて自閉症の子供たちとコミュニケーションをとり、相互作用します。これにより、長期間にわたって仮想的な「仲間意識」を簡単に作り出すことができ、子供がロボットに対してある程度の愛着を抱くようになります。明らかに、この添付ファイルは安全ではありません。

3. プライバシーと社会化の苦痛

自閉症児の治療用ロボットには、プライバシーと社会化というさらに重要な問題があります。実際、社会的交流は子供の認知発達に不可欠な要素です。有名なソビエトの心理学者ヴィゴツキーは、6～7歳の子供の認知発達において「私語」が完全に内在化され、年長の子供は社会から得た大人の話し方や実際のパフォーマンスによって論理的に考えることができると信じていました。

機械治療の過程において、社会的なコミュニケーションを機械に置き換えることは明らかに不適切です。多くの治療用ロボット企業もまた、人間の治療者を支援し、星から来た子供たちがこの社会を徐々に理解し、触れ合うことができるようにすることが最大の使命であると考えています。

さらに、マイクロ波放射、プライバシー侵害、介護の「客体化」などの問題は、現在の「星から来たロボット」にとってはまだ解決や対処が難しい。今後の発展がどこに向かうのかについては、市場に出るまでにはしばらく時間がかかるだろう。

要約:

人工知能技術の発展と普及に伴い、自閉症の社会スキル介入におけるロボットの応用に関する研究がますます増えています。パーソナライズされた機械学習の徹底的な開発に基づいて、「星から来た」ロボットが本当に子供たちの自閉症克服を支援できる日もそう遠くありません。