ハーバード大学の新しい研究がサイエンス誌の表紙を飾る：この機械式外骨格は「軽量」なショートパンツだ

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ちょうど今、サイエンス誌は表紙に外骨格型ウェアラブルデバイスに関する最新の研究を掲載しました。

ショートパンツのように履ける（便利）（簡単）な「魔法の」デバイスです。走るだけでなく、歩くこともでき、坂道も上ったり下りたりもできます（多くのシーンで応用可能）。

これらすべての状況を同時に処理できるのは、この分野では初めてのことです。

さらに、「ツバメのように軽い」という感覚も味わえます。

トレッドミルでのテストでは、この「ショーツ」を着用すると、着用していない場合と比較して、歩行時の平均代謝率が9.3％、走行時の平均代謝率が4％低下することが示された。

これらのデータは、体重がそれぞれ 7.4 kg と 5.7 kg 減少したことを意味しており、これは 10 キログラム以上の減量に相当します。 ?

歩行障害のある人を助けるだけでなく、特殊作戦やスポーツ、娯楽にも使用できます。

これを装着することで、より長く走ったり、より自由に歩いたりできるようになることが想像できます（手動犬ヘッド）。

突然大胆なアイデアが浮かびましたか?

ハーバード大学の「マジックショート」

この研究は主にハーバード大学の研究チームによるものです。

デバイス全体はショートパンツのように見えます。それは金属ではなく、繊維で作られています。

背面には、歩行から走行への移行、およびその逆を検知できるアルゴリズムによって制御されるモバイル ドライブ システムがあります。

この装置は主にケーブル駆動システムを通じて装着者を支援します。

作動時には、電気モーターがウエストバンドと大腿部の間のケーブルを介して張力を加え、臀筋と連動して股関節に外部伸展トルクを生み出します。

硬い素材で作られた他の類似のデバイスと比較すると、このデバイスはデザインがシンプルで軽量です。すべてのコンポーネントの合計重量は 5 キログラムですが、腰にレンガ 2 個を巻くのと同等の重さです。

重量の90%以上が体の重心の近くにあります。研究の著者らは、重量を集中させるこの方法と柔軟な衣服のデザインを組み合わせることで、着用者の負担と動きの制限を最小限に抑えられると述べている。

研究チームは、今後はさらなる軽量化、パーソナライズされた支援、使いやすさの向上など、デバイスのあらゆる側面を最適化する予定だと述べた。

最後に、著者について知っておきましょう。

責任著者は Philippe Malcolm と Conor J. Walsh の 2 名です。

コナー・J・ウォルシュはハーバード大学の教授であり、ハーバード・バイオデザイン・ラボの創設者であり、この研究チームのリーダーです。フィリップ・マルコムはネブラスカ大学オマハ校の助教授です。

第一著者は Jinsoo Kim 氏と Giuk Lee 氏の 2 人です。

ジンスー・キムは、ウォルシュのグループに所属する工学および応用科学の博士課程の学生です。ウォルシュ氏のグループの元ポスドク研究員であるギウク・リー氏は現在、韓国ソウルの中央大学の助教授である。

ウォルシュ氏のチームは長年にわたり外骨格装置の分野に深く関わってきました。サイエンス誌の表紙に掲載された研究は、長年にわたる技術の最適化の結果です。

同社は以前、ReWalk Robotics社と提携して、主に脳卒中患者の歩行リハビリテーションの改善に使用される一連の機器を発売しており、米国と欧州で発売されている。

今後は最新の研究成果を商品化するために会社を設立する予定だという。

この研究の詳細については、Science の論文を参照してください。

https://science.sciencemag.org/content/365/6454/668