史上最も高いガンダムロボットが横浜港で公開される。高さ18メートルで歩行も可能

2月7日、横浜港で今年10月から1年間にわたり、歩行ガンダムロボットの大規模競技会が開催されることが報じられた。 1979年に初めて公開されて以来、ガンダムシリーズは日本の文化とアニメ界に消えることのない足跡を残してきました。大規模なサムライ スピリット剣術ロボット シリーズは、約 50 本の公式 TV シリーズと映画を生み出し、数え切れないほどの作品に影響を与えてきました。

トランスフォーマー、パシフィック・リム、リアル・スティール、ボルトロン、スーパーロボット…その影響力は大きく、ガンダムの著作権料収入は現在世界第14位となっている。

日本は特にこういった大物が好きです。 2015年当時、バンダイナムコの公式ミニチュア像の売上は5億個に迫っていました。高さ18メートル（60フィート）の本格的な娯楽施設もあります。実は、デザイナーの河村正彦氏が本格的なガンダム制作に携わるのは、今回で4回目。

横浜ガンダムファクトリーの目標は、象徴的なRX-78-2ロボットを横浜港の巨大な公共アトラクションに導入することです。移動式足場のようなものに囲まれたこの巨大ロボットの重量は約25トンで、一般的な産業用ロボットよりもはるかに大きい。制作チームの最終目標は、これを歩かせることであり、これは通常のオフラインモーター、材料、アクチュエータ技術の限界を打ち破ることにもなります。

（ロボットの手だけで高さ2メートル、重さ約440ポンドです。）

ロボットの手はそれぞれ高さ2メートル（6.5フィート）あり、指と親指は完全に関節でつながっているとみられる。これらは回転する手首に取り付けられ、肘と肩が動くため、チェーンの上にあるモーターが確実に動作できるように、各手の重量（すべてのモーター、ケーブル、およびボディワークを含む）を 200 kg (440 ポンド) 未満に抑える必要があります。これは簡単な仕事ではありません。この巨大な金属の塊が、歩くために片足に体重を移すときに生じる圧力とバランスを考えると、身震いします。

このロボットはオープンソースのロボットオペレーティングシステム（ROS）とGazeboシミュレーションソフトウェアを使用して開発されており、チームはロボットの実物大の仮想レプリカをリリースしており、意欲的なプログラマーはこれを使用して独自の動きやジェスチャーを開発することができます。これには、実際のマシンで使用されるモーター、ギア、センサーの正確な表現が含まれるため、理論的には、ファンが考案した一連の動きも、いつか実際のロボットにアップロードできるようになります。

横浜港に位置するこのアトラクションには、ロボット鑑賞エリア、ロボットを体験できる実験室、ショップ、カフェ、教育施設などが設けられる。

しかし、現時点では、ロボットのほとんどの部分はまだ完成には程遠く、やるべき作業はまだたくさん残っています。オープン予定日は10月1日で、その後は展示センター、ロボット実験室、会議施設、ショップ、カフェなどを備えたこの施設は2021年10月3日まで営業を続ける予定だ。

日本のスーパーロボットはアニメやロボットファンに誇りと興奮を与えてくれるので、今後も注目していきたい。