ロボット犬をDIYするにはどれくらいの費用がかかりますか？価格は900ドルと安く、スタンフォード大学が開発し、コードはオープンソースです

たった 900 ドルで四足ロボット犬を DIY できる？スタンフォード学生ロボットクラブの新メンバー「Pupper」です。

ボストン・ダイナミクス社のロボット犬「スポット」が発売されて以来、53万人民元のこの高価なペットに数え切れないほどの人々が魅了されている。もちろん、一部の大物を除いて、経済力のせいで遠くから見ているだけかもしれませんが…

今なら、もっとお手頃な価格で、4本足のロボット犬を自分で作ることができます。最近、スタンフォード大学の学生ロボットクラブは、最も安価な部品のコストがわずか 900 ドルの「Pupper」という新しいファミリー メンバーを迎えました。

Pupper はジャンプしたり、速歩したり、歩いたりすることができ、ユーザーはゲーム コントローラーを使用してその動きと目的地を制御します。指示を受信すると、Pupper 内の Raspberry Pi がサーボモーターの動きを制御し、正しい方法で正しい位置に移動します。

彼はまるで犬の散歩のように、小さく速い歩幅で走った。

ジャンプの動きもとても軽快です。

昨年、私たちはPupperの兄貴分であるDoggoを発表しました。Doggoも非常に運動能力の高いロボット犬で、組み立てに約3,000ドルかかります。

それに比べて、Pupper はより手頃な価格で、デザインもシンプルです。高校生でも興味のある四足歩行ロボットを自分で作ることができます。

チームメンバーのネイサン・カウ氏はインタビューで、ロボット犬の重さは約1.2キログラムで「靴箱のような」見た目だと述べた。犬は本物のペットの犬のようにリビングルームを歩き回ります。

Pupper はプログラム可能なモードに設定されており、購入者はジャンプや走行などのさまざまな歩き方、口に物をくわえて人を追いかけるなどの高度な動作など、ロボットの機能を自分の希望に応じて変更または拡張することもできます。操作する前に、PyBullet で実際の Pupper の動きをシミュレートすることもできます。

Pupper のコードは現在オープンソースになっており、デザインファイルも無料で入手できます。

• プロジェクトアドレス: https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
• CAD ファイル: https://a360.co/2TEh4gQ

費用はわずか900ドルから

資金があれば、このロボット犬をどうやって所有できるのでしょうか?

まず、いくつかの部品を購入する必要がありますが、すでに Raspberry Pi をお持ちの場合は、その費用を差し引くことができます。

資材調達

Pupper を組み立てるのに必要な部品は、Amazon から直接購入するか、McMaster-Carr などの販売店から購入できます。

この注文書の長さはおよそ次のとおりです。

カーボンファイバー配線部品、3D プリント部品、配電プリント基板、電気モーターなど、特定の部品にはカスタム製造が必要です。チームは参考のために詳細な表を作成しました。

部品番号: https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

組み立て済みキットに関しては、スタンフォード学生ロボットクラブでは 2 つの購入チャネルを推奨しています。1 つは Cypress Software、もう 1 つは Mangdang Technology です (Taobao で分割払いも可能です)。

チームは、ハードウェアの組み立てとソフトウェアのインストールに関する詳細なチュートリアルも提供しています。ドキュメントのアドレスは次のとおりです: https://pupper.readthedocs.io/en/latest/

組み立てにかかる時間は、熟練度に応じて 4 ～ 10 時間です。

スタンフォード学生ロボットクラブ

スタンフォード学生ロボットクラブは完全に学生が運営するグループです。彼らは、パッパーのほかに、火星探査車アナキン・サンドウォーカーや、四足歩行ロボット犬ドッゴとウーファーも作りました。これらのロボット作品のコードや設計ファイルはすべてオープンソースです。

火星探査車、アナキン・サンドウォーカー。

Doggo は、速歩、バック宙、ジャンプなど、さまざまな動作を実行できます。

Woofer12自由度ロボット。

最後に、Pupper のデモ ビデオを紹介します。