カーリー：プロのカーリング選手に匹敵するスポーツロボット

海外メディアの報道によると、ロボットは多くのスポーツや活動で優れているが、1つのタスクだけを実行するときに最も優れたパフォーマンスを発揮する。幸いなことに、カーリングのような一部のスポーツは本質的には1つのタスクだけであり、現在、韓国の研究者は全国大会で競えるほど上手にストーンを投げることができるロボットを開発した。

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ソウルの高麗大学とベルリン工科大学の研究者らは、AI システムが極めて不安定な現実世界のシナリオとどのように相互作用できるかをテストする手段として Curly を設計しました。言い換えれば、現実世界を観察し、それに応じて正確かつ戦略的に行動できるロボットです。

カーリーは実際には 2 台のロボットのチームで、1 台は得点側でストーンの位置を監視し、もう 1 台は実際にストーンを投げます。

ロボットの AI は、カーリングのストーンと氷の両方を物理的にシミュレートするコンピューター ゲームを通じて完全にトレーニングされました。シミュレーションの精度に応じて、このタイプのトレーニングがどれだけうまくいくか、またはうまくいかないかがわかります。 Curly は非常にうまく機能し、氷の滑り具合などのさまざまな条件を考慮するために、各ゲームの開始時に 1 回のショットを撮るだけで済むことがわかりました。

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そして、そのパフォーマンスも同様に印象的で、カーリーは国内トップクラスの女子チームや車椅子代表チームを相手に4ラウンド中3ラウンドを勝利した。

研究者らは、ロボットがまた別のスポーツでも非常に競争力があることが証明されただけでなく、このスポーツには現実世界でのかなり動的かつリアルタイムの観察と意思決定が伴うため、これは重要な成果であると指摘している。したがって、全体として、これは AI とロボット工学全般にとっての勝利であるだけでなく、シミュレーション環境でこれらのロボットをトレーニングするという見通しにとっても勝利です。シミュレーション環境では、最近まで、このような複雑な物理モデルを適切に複製するには不十分でした。