ロボットにとっては、這う方が移動には良い方法かもしれない
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世界中の科学者の中には、ロボットの歩行能力を強化するために取り組んでいる者もいれば、異なる視点からロボットが動くための新しい方法を模索している者もいる。イスラエルのベングリオン大学の研究者は後者のカテゴリーに属します。彼らが作ったシングルアクチュエータウェーブロボット（SAWロボット）は、水面の波紋のように前進します。
このプロジェクトを率いたデビッド・ザロウク博士によると、実験により、波のような蠕動運動は砂利のような硬い表面でロボットを移動させるのに適していることがわかったという。低重心により、ロボットは多くの障害物を乗り越えることができます。このロボットの水泳能力は、幅広い応用の可能性をもたらします。
SAW ロボットの波打つような動きは、ヘビの動きと非常によく似ており (ヘビの動きは水平面内で行われますが)、鞭毛を使って推進する海洋生物と多くの類似点があります。名前が示すように、SAW ロボットには背骨のような螺旋構造を駆動するモーターが 1 つだけ搭載されており、構造全体は 3D プリントを使用して作られています。 ザルーク博士が SAW ロボットについて最も興奮しているのは、さまざまなサイズが用意されていることです。最小のSAWは長さ1センチで、ザロウク氏はこのサイズのSAWロボットが医師による内視鏡検査や生検にも役立つことを期待している。 |
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