多くの SF 映画では、このようなシーンがよく見られます。未来の車は完全に自動化されており、必要なときに目の前に現れて、あなたが乗り込むのを待ちます。車が走っている間、朝食を食べたり、眠ったり、ニュースを見たり、映画を見たりすることができます。そして、車はあなたを目的地までスムーズかつ安全に連れて行ってくれます。映画の中ですべてがとても美しく描かれており、多くのメーカーが自動運転技術の開発に着手しました。さまざまな関連レポートは圧倒的で、まるで車が一夜にして人間による運転を必要としなくなったかのようです。自動運転車がすべてを解決するのに役立つので、もう運転を学ぶ必要はないと言う友人も少なくありません。しかし、自動運転車は本当に映画で描かれているほど優れているのでしょうか?自動運転技術は現在どこまで到達しているのでしょうか?一つずつ話してみましょう。

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自動運転の分類:

現在、世界の自動車業界で認められている自動運転技術の格付け基準には、米国道路交通安全局（NHTSA）が提唱する5段階の基準と、米国自動車技術協会（SAE）が提唱する6段階の基準の2つがある。 SAE 規格は比較的詳細であるため、ここでは SAE バージョンを例に、L0 から L5 までの自動運転技術の違いを確認します。

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L0: 人間の運転手が車両のすべての運転操作を実行し、純粋な手動運転となります。現在、一部の自動車には、ドライバーを支援したり、特定の状況で介入したりできる自動緊急ブレーキ システムなどの運転支援システムが搭載されている場合があります。

L1: 自動運転は、制限された条件と特定の状況下でのみ、ステアリングや加速、ブレーキの制御を継続的に提供できる運転支援システムです。

L 2: 自動運転も運転支援システムですが、制限された条件下でもステアリングだけでなく加速やブレーキの制御も提供します。人間の運転手が定期的に介入する必要があるため、このレベルの自動運転はまだ高くありません。

L3: 実際の自動運転が始まるレベル。このレベルの自動運転は「条件付き自動運転」であり、自動運転システムは特定の条件下でのみ作動できることを意味します。ただし、実際の使用では、ある程度の警戒を怠らず、人間による操作が必要であることをシステムが通知したときに介入する必要があります。

L4: 一般的に、レベル 4 の自動運転は、完全な自動運転システムを表すために使用されます。特別な場合を除き、通常は人間の介入は必要ありません。特殊な高精度地図に依存する自動運転車（現在開発中のほとんどの車など）は、レベル4の自動運転に分類されます。これらの車は、地図があれば人間の介入なしに完全な自動運転を実現できますが、どこでも自動運転できるわけではありません。

L5: 完全な自動運転です。このタイプの車は、人間が運転できる場所ならどこでも運転できます。通行可能な道路があれば、この車は人間の運転手の介入を必要とせずに、いつでもどこにでも行くことができます。

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現状と見通し：

現在の分類から、自動運転車は基本的に L1 と L2 レベルにあることがわかります。たとえば、アダプティブ クルーズ コントロール システムは L1 レベルであると見なされます。 L3レベルは、すべての企業が目指す目標です。ゼネラルモーターズのスーパークルーズ技術は現在L3に属し、テスラの最新バージョンのオートパイロットもこのレベルに属し、アウディの新型A8もL3レベルの自動運転をセールスポイントとしています。そのため、現在各ブランドが達成できる最高レベルは条件付き自動運転であるL3となります。しかし、本当の自動運転技術はL4/L5レベルです。L4、つまり完全自動運転車に到達すれば、どこかに行きたいと言うだけで、車がそこに連れて行ってくれます。その時は、運転の仕方を学ぶ必要はなく、交通事故もなくなるかもしれません。

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しかし、現在のレベル2自動運転は、長距離運転の不快感を軽減することはできるものの、まだ補助的な手段にすぎません。ただし、運転者は常に道路状況と車両の状態に注意を払う必要があります。例えば、車線維持システムが減速標識のある旋回車線に遭遇した場合、多くのセンサーがあっても常に車線を識別して車線内に留まることは難しく、車両が車線から逸脱してしまう可能性があります。 したがって、いわゆる L2 自動運転技術を搭載した車両を購入したとしても、車両が自動運転するのではなく、ドライバーが運転プロセスに完全に参加する必要があります。運転支援として考えれば正解です。

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自動運転車の見通しは現時点では非常に明るいようです。まず、高齢者や障害者にとって、自動運転車は移動の利便性を大幅に向上させ、活動範囲を広げることができます。第二に、すべての車両が秩序正しく運行されると、渋滞の緩和や高速道路の安全性の向上に非常に役立ち、道路交通事故による死亡率を大幅に減らすことができます。最後に、貨物車両や物流車両の場合、自動運転車はコストを大幅に削減し、速度と安全性を向上させることができます。

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制限要因:

自動運転技術の見通しは今のところ良好に見えますが、まだ多くの欠点があります。まず、実際の道路状況は、歩行者の無断横断や車両の割り込みなど複雑です。自動運転は、こうした状況を比較的安定して識別し、事故を回避できるのでしょうか。 第二に、悪天候の場合でも、車載ハードウェア システムは環境要因に耐え、車両が距離を感知したり、標識、信号、歩行者を認識したりできなくなるような干渉を回避できるかどうかです。第三に、自動運転車はコンピューターハッキングに対して十分な耐性があるでしょうか?ハッカーが車載コンピューターを攻撃した場合でも、自動運転車はドライバーを危険にさらさないことを保証できるのでしょうか?最後に、最も重要な法的および規制上の要因があります。現状、自動運転に関する法規制には未整備の部分が多く、事故が発生した場合の責任の所在や保険金請求の在り方も重要な課題だ。これらの法規制の整備には長い道のりが待っている。

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最後に、自動運転は現在「条件付き自動運転」ですが、長期的な視点で見ると、自動運転技術は将来の発展のトレンドであり、将来爆発的な成長を遂げる可能性があります。おそらく近い将来、私たちがSF映画で見た光景が現実となり、自動運転車が道路を疾走し、人々を安全かつ迅速に目的地まで運ぶようになるでしょう。

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