滴滴自動運転、世界初となる5時間連続無人道路テストのビデオを公開

画像キャプション：滴滴自動運転のCOO孟星氏とUdacityの創設者兼会長セバスチャン・スラン氏が自動運転のシナリオについて議論している。出典/写真はインタビュー対象者提供（以下同じ）

新民晩報（金志剛記者）今日、滴滴自動運転は世界初となる、5時間もの間、交代なしで自動運転走行する動画を公開した。 Didi Autonomous Driving CompanyのCOOであるMeng Xing氏は、Udacityの創設者兼会長であり、Googleの自動運転プロジェクトの創設者であり、「自動運転車の父」として知られるSebastian Thrun氏をオンラインディスカッションに招待し、このビデオの技術的なハイライトについて議論しました。

これは、Didi の自動運転チームがソフトウェア バージョンの反復後に最近録画した道路テスト ビデオです。ビデオは午後から始まり、昼、夕暮れ、夜にわたって撮影されました。試験車両は上海市嘉定区を走行し、混雑した嘉定匯商業地区、工場地区、オフィス地区、住宅地区を通過した。

写真からもわかるように、公道での走行テストでは歩行者、自転車、バイク、大型車両などが通過するなど、充実したテストシーンが展開されます。 5時間のテスト中、Didiの路上テスト車両は、環境認識、行動決定、動作計画および制御の面で安定したパフォーマンスを発揮しました。セバスチャン・スラン氏はビデオに映った車両の性能を高く評価し、ビデオの映像は世界をリードするレベルの自動運転技術を実証していると述べた。

このテスト シナリオには、狭い道路での追い越し、安全対策のない左折、大きな交差点での U ターンなどの複雑なシナリオに加えて、信号に逆らっての連続運転も含まれており、環境認識技術の優れたテストとなります。強い光環境では、人間の運転手は通常、眼鏡をかけたりサンバイザーを開けたりする必要がありますが、Didiの自動運転では、マルチセンサー融合ソリューションを使用し、光関連のデータ強化を追加して、さまざまな明るさレベルでの知覚効果を確保し、厳しい逆光条件でも歩行者、車、その他の物体を正確に識別して回避するという目標を達成します。

写真: 滴滴出行の自動運転路上試験車両

動画では、夕方のラッシュアワーを迎え、空がだんだん暗くなると、上海市嘉定区の交差点に大量の歩行者や自転車が現れ、昼間の走行時には見られない大型バスも数台走行している。これらの動的要因の変化と重なりにより、自動運転の予測、意思決定、計画に対する要求が高まります。現在、滴滴出行の自動運転車は幼稚園の近くなど特定の場面では「安全モード」をオンにし、より慎重に運転する。

このバージョンの開発中、試験車両のデータに基づく技術研究開発に加えて、研究開発チームは、機械学習アルゴリズムに基づいて、エリア内の手動運転車両からの大量のデータを分析および活用し、交通参加者の行動に関する予測精度を向上させ、交差点回避などのインタラクティブなシナリオを処理する自動運転車の能力を向上させました。

情報によると、滴滴自動運転は2016年にチームを結成し始めた。チームは2019年8月に会社に昇格しました。現在のチーム規模は500人を超えています。滴滴自動運転は上海、北京、カリフォルニアなどで自動運転路上試験ライセンスを取得し、昨年6月に上海で一般向けに有人試験サービスを開始したとみられる。滴滴自動運転は今年3月、広州市花都区と車両インテリジェントコネクテッド産業プロジェクトで協力関係を結んだと発表した。