テスラが自社開発したスーパーコンピュータDojo！日本の「富岳」に代わる世界初の

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自動車メーカー、自動運転企業、バッテリーおよびエネルギー貯蔵企業として、テスラは昨日、インテル、AMD、NVIDIAと競争することを正式に発表し、自社開発のスーパーコンピュータークラスターを正式に立ち上げました。

このスーパーコンピューティング プラットフォームは、テスラの自動運転ニューラル ネットワークのトレーニングに使用されます。

明らかに、ネットユーザーはテスラがこのスーパーコンピュータを自動運転の訓練に使用していることについて「疑念」を抱いている。

「わあ、こんな残酷な質問はしたくない。テスラの自動運転車は去年実現したのに、なぜこれが必要なの？」

テスラはスーパーコンピューティングで何をしているのでしょうか?

昨日のCVPR自動運転ワークショップでの講演で、テスラのAIリーダー兼シニアエンジニアのカルパシー氏は、テスラのスーパーコンピューターの基本状況を紹介した。

このコンピュータ クラスターは、321 TFLOPS の計算能力を持つ 5,760 枚の NVIDIA A100 グラフィック カードを使用して 720 個のノードを形成し、合計計算能力は 1.8 EFLOPS を超え、ストレージ容量は 10PB (読み取りおよび書き込み速度 1.6 TBps) になります。

このスーパーコンピュータは計算能力において世界第 5 位です。

それだけでなく、テスラは他の企業にスーパーコンピュータークラスターを提供する可能性も排除していないと述べた。

ファンはこれを見て非常に興奮し、テスラが5位なら4位は絶対にないだろうと言った。それで後ろの男は我慢できなくなってこう言った。「富岳、俺がナンバーワンだ！」

はい、現在トップランクのスーパーコンピュータは日本の「富岳」で、機械学習アプリケーション向けにオーバークロックすると 2.15EFLOPS、デフォルト周波数では 1.95EFLOPS の計算能力を備えています。

「富岳」はグラフィックカードを使用するスーパーコンピュータとは異なり、ARMアーキテクチャに基づくA64FXプロセッサを採用しています。

「肉」脳のドライバーは十分ではないので、「シリコン」脳がまだ必要である

カルパシー氏はプレゼンテーションの中で、テスラはコンピュータービジョン技術を自動運転の中核として確実に活用し、自社開発のスーパーコンピューターをニューラルネットワークの研究に活用していくと強調した。

カルパシー氏は「肉体脳」の大きな欠点として、反応が遅い（250ミリ秒）、周囲の状況を判断するために頭を回してバックミラーを見る必要がある、運転が適切でない、携帯電話で遊ぶのが好き、などを挙げた。

さらに同氏は、「シリコン」脳は反応が速いだけでなく、インスタグラムを頻繁にチェックしなくても運転に集中できるとも述べた。

テスラのやり方では、自動運転について語るときは必ず、高価で使いにくい LiDAR について言及しなければなりません。

結局のところ、マスク氏は、我々は純粋なビジョンだけを使うのだと言ったのです。

カルパシー氏は、緊急ブレーキ、交通参加者の監視、信号認識など、テスラのスーパーコンピューターがコンピュータービジョンを使用してドライバーの不正行為を修正する方法について、いくつかのシナリオを共有しました。

さらに、カルパシー氏はデモンストレーション中にペダル誤使用補正と呼ばれる機能も披露した。これは、車両が前方に歩行者を検知したり、道路が狭くなったりすると、運転者がブレーキではなくアクセルを踏んでも車両は加速しないというものだ。

この機能の導入により、テスラが制御不能になったという報告の数は減るのだろうか。

テスラのチームは、何年にもわたる研究を経て、教師あり学習を使用して車両の視覚システムが外界を認識できるようにするのが正しいアプローチであると考えています。

テスラは現在、約10秒間の動画を100万本以上保有しており、動画内の60億個の物体の距離、加速度、速度情報を注釈付けしており、総データ量は最大1.5PBに上ります。

同時に、テスラ独自の自動運転AIが十分な信頼性を達成するにはさらに時間がかかるだろうとも強調し、それがテスラが独自のスーパーコンピューターを構築したい理由だと述べた。

このスーパーコンピューターはテスラの最終目標ではない。マスク氏の計画によれば、テスラの将来の Dojo スーパーコンピューターは、毎秒エクサフロップス、つまり 1 兆回の浮動小数点演算のレベルに達する計算能力を持つことになる。

計算速度は「富岳」を上回り、世界最速となる。

道場: AIのための「トレーニングルーム」

テスラは昨年の自動運転カンファレンスでDojo計画を発表した。Dojoはテスラの自動運転技術開発プラットフォームとなる。

昨年の自動運転技術デーで、マスク氏はジム・ケラー氏が開発したFSDチップ（現在入手可能な最も強力な運転支援チップの1つ）を一般公開しただけでなく、将来的にロボットタクシー会社になるというテスラの野望も発表した。

Dojo は、テスラの自動運転への取り組みに欠かせない技術プラットフォームです。

「道場」の発音は、瞑想や武道の「訓練室」を意味する日本語に由来しています。

将来的には、1.5PB のデータがここで「一生懸命働く」ことになります。

超高コンピューティングパワーのサポートにより、テスラは視覚認識と自動運転技術の道を全力で突き進むでしょう。

マスク氏はかつて、テスラはスタートアップ企業の集合体であり、スーパーコンピューターは当社のスタートアップ企業の1つのプロジェクトとみなせると述べた。

インテルやAMDなどの半導体大手は、自動車業界からこのような強力なライバルが突然出現するとは予想していなかった。