ボストン・ダイナミクスのロボット犬が再び進化：自分でルートを計画することを学習

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ボストン・ダイナミクスのロボット犬「スポット」がまた新たなスキルを習得した。

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Spot に手動で地図を追加するのは面倒ですか?今では、シーンを自律的に探索し、マッピングできるようになりました。

Spot の動作を高速化したいですか?タスクを計画し、効率的に完了できるようになりました。

Spot が作業中に障害物に遭遇するのではないかと心配ですか?今度は障害物を回避し、進路を再計画します。

あなたは仕事が休みなのに、スポットは休みだったらいいのに？時間を設定すると、時間を気にしなくても動作できるようになります。

えっと？こんなに柔軟で自律的なロボット犬は、まだロボット犬なのでしょうか？

えーっと！スポットは今では成熟した使役犬です。

ロボット犬がアップグレードされました

なぜロボット犬は突然プロの作業犬に変身したのでしょうか?

スポットは昨年の就任以来、初めて包括的なシステムアップグレードを実施したことが判明した。

ボストンダイナミクスは9月15日、Spotがバージョン3.0にアップグレードされたと発表した。

過去 1 年ほどの間に、世界中で数百台のSpot が販売され、さまざまなシナリオで使用されてきました。

しかし、1年以上にわたる実務インターンシップを通じて、Spot の多くの問題点も明らかになりました。

これらの欠点を解決するために、今回のアップグレードでは、Spot はより柔軟で自律的になるだけでなく、データ収集機能も強化されています。

では、具体的には他のハイライトは何でしょうか?

強化されたデータ収集および処理機能

バージョン 3.0 では、Spot にシーンベースのカメラ調整テクノロジが追加されました。 Spot CAM + PTZ カメラを使用すると、Spot はシーンをより正確に認識し、毎回同じ場所と角度から繰り返し写真を撮影できます。

Spot はコンピューター ビジョン モデルを使用して、測定値や熱などの変化も検出できるため、スタッフが最初に検査を実施するのに役立ちます。

エンタープライズシステムとの統合

バージョン 3.0 では、Spot にクラウド互換性ももたらされます。顧客は Spot を AWS、Azure、IBM Maximo などの統合システムに接続できます。このようにして、Spot はタスクが完了した後に検出データをシステムに自動的にアップロードできます。

ドアを開ける

Spot のロボットアームも改良され、プッシュロッドドアを開けられるようになりました。

(はい、Spot は以前からドアノブを回すことができましたが、プッシュロッドドアはできませんでした。)

ロボット犬の方が便利

これを読んで、少しがっかりするかもしれません。このアップグレードでは、目立った新機能は追加されないようですね?

しかし、Spot は結局のところ製品であり、その役割は見せびらかすことではなく、お金を稼ぐことです。もちろん、すべてのアップグレードは顧客へのサービスを目的としています。

IEEE Spectrum はSpot 3.0 のアップグレードについて次のようにコメントしています。

商業利用を念頭に置いて、Spot はいくつかの非常に具体的な方法でより自律的になります。

Spotの商用化も着実に進んでいます。

現代自動車は9月17日、「工場安全サービスロボット」と呼ばれるロボットを発売した。

同社は6月にボストン・ダイナミクスの買収を完了したばかりで、このロボットはボストン・ダイナミクスとの最初の共同プロジェクトとなる。

本質的には、このロボットは工場の安全検査用に設計された Spot の改良版と考えることができます。

LIDARと熱画像カメラを搭載しており、高温エリア、火災の危険、施錠されていないドアをスキャンできます。何か異常を感知すると、アラートを送信し、画像とデータをリアルタイムで共有します。

現在、現代自動車は韓国の工場でこのロボットの試験運用を開始している。