2年半の訓練を経て、テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス2」がオンラインになった。

何の前触れもなく、テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」の第2世代が登場しました。

12月13日の朝、マスク氏は突然Xに関するビデオを公開した。

マスク氏は多くを説明せず、ビデオコンテンツを直接使用してオプティマスの多くの新機能を実演した。

構想から不気味の谷効果を引き起こす第一歩まで、2年半の練習を要しました。今回のオプティマスのデビューは世界を驚かせました。

マスク氏のツイートには、人々は歓迎と期待を表明した。「非常に緊急です。いつ買えますか？」

ビデオから判断すると、Optimus Gen2 は前世代に比べて次のような大きな改善が加えられています。

• テスラが設計したアクチュエータとセンサー
• 2自由度ネック
• 歩行速度を30%増加
• 10kgの減量
• 足の力/トルク感知
• つま先部分の関節部分
• 人間の足の形状
• より高速な11自由度の新しいハンド

写真からわかるように、Optimus Gen2 には柔軟な手、実際の人間と同じように柔軟に伸ばせる指、そしてロボットが一定の範囲内で頭を回せる 2 自由度の首があります。

歩行速度は30%向上しましたが、まだ少し遅いように感じます。

しかし、足や脚のクローズアップから判断すると、Optimus Gen2の足は人間に非常に似ており、歩き方も人間に似ています。

また、Optimus Gen2は前世代よりも軽量化されており、10kgの軽量化は他の性能には影響しません。

90 度のスクワットもきれいにできます。この動きを行うには、バランスを保つために体の複数の関節を動かす必要があります。

Optimus Gen2 には、11 の自由度を持ち、非常に機敏な新しいハンドも搭載されています。

すべての指には触覚があり、卵などの繊細な物体を扱うことができます。画面の右側には指の圧力がリアルタイムで表示されます。

ビデオの最後には、テスラのロボットが音楽に合わせて踊っている様子が見られます。

重要なのは、テスラの AI チームのミラン・コヴァック氏が次のように述べたことだ。「ビデオ内のすべてはリアルタイム (1 倍速) で、CGI は使用されていません。」これは Google への合図でしょうか?

Optimus Gen2 は、前世代に比べて機能面で大きな進歩を遂げているようです。ロボット執事の実現もそう遠くないようです。

テスラのヒューマノイドロボット「進化の歴史」

テスラのヒューマノイドロボットは、マスク氏がヒューマノイドロボット（テスラボット）を構築するというアイデアを初めて明らかにした2021年8月の「テスラAIデー」イベントにまで遡ることができます。

この人型ロボットは、身長約1.72メートル、体重約112キログラム、均整のとれた体型で、顔にスクリーンを備えており、時速約8キロメートルで移動することができます。

2022年10月、今年の「テスラAIデー」でオプティマスヒューマノイドロボットがデビューしました。当時はダンスなどの派手なショーを行うことはできなかった。このロボットは動作時に500Wの電力を消費し、重量は73kg、手の動きの自由度は27度です。

しかし、デモのデモンストレーションでは、オプティマスが箱を移動したり、花に水をやったり、テスラのギガファクトリーで作業したりする様子が披露されました。

今年5月、半年以上にわたる休眠期間を経て、テスラオプティマスはついにスムーズに歩行し、物を掴む能力を獲得した。

9月、Tesla Optimus は再び進化し、物体を自律的に分類できるようになりました。注目すべき点は、ニューラル ネットワークがビデオの入力、出力の制御までエンドツーエンドで完全にトレーニングされていることです。彼は暇な時には趣味でヨガをすることもあります。

現在、オプティマス II の登場により、テスラのヒューマノイド ロボットの進歩のスピードはまさに驚異的です。

画像出典: https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

映画「アイ、ロボット」に少し似ていますね。マスク氏がうまく対応できるといいですね。