3Dマップナビゲーションに頼らず、自動運転技術が新たな分野に進出

今日の自動運転車の技術は、ナビゲーションに極めて詳細な 3D マップに大きく依存していますが、そのほとんどは大都市向けであり、地図製作者や自動運転車の開発者は田舎の地図作成に消極的であるようです。専任のマッピング担当者と投資の不足に加え、郊外や田舎の照明、標識、道路標示が最適ではないことが多く、これが現在のほとんどの自動運転車にとって大きな課題となっています。

最近、海外メディアの報道によると、マサチューセッツ工科大学コンピューターサイエンス・人工知能研究所（CSAIL）の研究者らが、詳細な3D地図情報に依存しない自動運転ソフトウェア「MapLite」を開発した。これにより、超詳細な3D地図を正確に提供できない都市部以外の地域でも、自動運転技術が優れた役割を果たすことが可能になる。

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MapLite は、センサー入力と基本的な GPS データに基づいてナビゲートできる一般的な携帯電話ナビゲーション ソフトウェアと同様に、ライダー センサーと IMU および基本的な地図データを組み合わせて、田舎道での自動運転機能を提供します。具体的には、MapLite は LiDAR と慣性センサーを使用して、車両の 100 フィート先の道路状況を予測し、そのデータを基本的な GPS データと照合してガイダンスを提供します。このシステムは他のシステムよりもはるかに複雑だと、CSAIL の大学院生テディ・オート氏は言う。

この「マップレス」アプローチは独特であり、3D マップに依存した以前のナビゲーションと同じ精度と信頼性を実現することははるかに困難です。 MapLite の登場により、3D マップに大きく依存せずに、搭載センサーのみを使用してナビゲーションすることが可能であることがわかりました。

MapLite はまだ開発段階ですが、改造されたトヨタでテストされ、比較的良好な結果が得られ、大きな可能性を示しています。