交通渋滞は車をブロックするだけでなく、人々の心もブロックします。車の窓から頭を出して、目の前に無限に動き続けるドラゴンを眺めながら、誰もが翼が欲しいと思った。 しかし、人間が翼を進化させるずっと前から、MITのベルトルト・ホーン教授は状況の改善に取り組んでいました。彼は、車両がほぼ100%のペースで周囲の車両との一定の距離を維持できるようにする制御アルゴリズムを考案しました。この技術には、前後の車両までの距離と速度を測定するための距離計やその他のセンサーが必要です。このデータを使用して、ホーンのアルゴリズムは、緊急ブレーキによって引き起こされる問題を回避し、あらゆる状況で交通の流れを均衡させることができます。このアルゴリズムは、シミュレーションで非常に効果的であることが証明されています。 高級車のアダプティブクルーズコントロールシステムもホーンのシステムの技術を採用していますが、両者の最大の違いは、アダプティブクルーズコントロールシステムは前方の車両との距離と速度のみを考慮するのに対し、ホーンの技術は後方の車両との距離と速度も考慮し、ファジー双方向制御アルゴリズムを採用して交通の流れ全体の安定性を確保し、衝突、事故、傷など交通に影響を与える状況を回避します。車両がスムーズに走行するため、燃料消費も削減されます。 しかし、速度や距離のデータを収集するセンサーはまだ比較的高価であり、高級車でしか利用できないことを考えると、短期的にはその有効性を発揮することはできないだろう。さらに、センサーが安価になったとしても、車両の電子システムに接続する必要があるため、この技術の普及にはまだ数世代の車両が必要になる可能性があります。 理論的には、路上で自動運転車が走れば、この技術をより効果的に普及させることができるかもしれない。自動運転車には、この種の距離や速度の分析にも使用できる多くのセンサーが搭載されているため、メーカーは、これらの自動運転車をできるだけスマートにして、道路上で障害となるのではなく、交通を支援できるようにする必要があると考えられます。 このアルゴリズムに興味のある方は、こちらから論文をダウンロードできます。 オリジナルリンク: |
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