フランスのヒューマノイド ロボット Reachy は、オープン ソース + モジュール式で、最も複雑な Raspberry Pi ロボットの 1 つです。

Raspberry Pi は、小さなおもちゃの車から産業用ロボットアームに至るまで、あらゆるものに動力を与えており、フランスのスタートアップ企業 Pollen Robotics のオープンソース製品である Reachy は、Raspberry Pi の応用範囲を極限まで押し広げています。

こんにちは、Reachyです！

少し前の2020年国際コンシューマー・エレクトロニクス・ショー（CES2020）で、フランスのスタートアップ企業Pollen Robotics社が、ヒューマノイドロボット「Reachy」、より正確にはロボットオープンソースシステムを発表しました。

このロボットを初めて見たとき、私は何となく「イナゴ」を連想したのですが、このロボットシステムこそが、Pollen Robotics社がロボット革命を起こすための武器となったのです。正直に言うと、フランス国民は革命に非常に熱心です。

ハードウェアの面では、Reachy はモジュール設計を採用しています。頭、胴体、腕、手のひらはすべて取り外し可能で、モジュールを交換することで必要なロボット システムに組み合わせることができます。

初めてできたリーチーは、世界に対する好奇心がいっぱいのようで、キラキラと見回し続けていました。

彼は自分の体に対しても好奇心に溢れており、思わず首を振り、自分の腕を見つめていた。

しかし、リーチーが回復する前に、研究者たちはリーチーに巨大な三目並べのチェスの駒を手渡した。

ラチーは全く恐れを見せず、真剣な様子で研究者たちとチェスをしました。

もちろん、チェスの腕前は AlphaGo に追いつくことはできませんが、手助けしてあげれば、絵を描いたり、カレーを作ったりすることさえできます。

上記の機能はすべてRachyというオープンソースのロボットシステムをベースにしており、ソースコードはGitHubで公開されています。

リンク: https://github.com/pollen-robotics/reachy

オープンソース コミュニティを通じて、開発者は Python を使用してシステムのさまざまなアプリケーションを作成できます。また、ロボットのモジュール性により、食品サービス、顧客サービス、デモンストレーション、研究開発など、さまざまなアプリケーションに使用できます。

効率性を高めるために、システムには AI が組み込まれており、開発者は事前に機械学習コンポーネントをトレーニングすることなく、すぐに研究作業に取り掛かることができます。

Reachy の生物学的にヒントを得たアームは 7 つの自由度を持ち、掴むためのグリッパーから 5 本指の手まで、さまざまなマニピュレーターを装備できます。

同社はウォーリー風の感情表現をあきらめ、代わりに専用の首関節を採用し、ロボットの頭を人間のように回転、パン、傾けることができるようにした。

しかし、最も複雑な部分は胴体です。研究者たちはためらうことなくリーチーのTシャツを脱がせ、内部の部品を露出させました。

これらのコンポーネントには、プログラムを実行するマイクロコントローラー（ 2GB の RAM を搭載した Raspberry Pi 4B）が含まれます。これは、Raspberry Pi 用の公式 Raspbian オペレーティング システムを実行し、オープン ソースの Python ライブラリを使用してロボットを制御します。

Raspberry Pi 4 B に加えて、 Reachy には Google Coral AI アクセラレータと Luos Robotics の一連の小型モジュールも搭載されています。

これに音声認識/発話用のスピーカーとマイク、電源が加わり、 Reachy は世界で最も複雑な Raspberry Pi ロボットの 1 つとなる予定です。

Reachy オープンソース ロボットは、現在、同社の Web サイトで予約注文を受け付けています。ロボット完成品の価格は 17,000 ドル、アーム 1 本が 9,000 ドル、アームとヘッド 1 本が 11,000 ドルです。配送されるロボットは 15 台のみです。