エンジニアの職が危機に：ボストン・ダイナミクスのロボット犬がフォードにエンジニアとして入社！

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ボストン・ダイナミクスのロボット犬に新たなアイデンティティが誕生。フォードのエンジニアだ。フォードは本日、ボストン・ダイナミクス社のロボット犬2匹「スポット」と「フラッフィー」を使い、ヴァン・ダイク・トランスミッション工場を調査したと発表した。

ボストン・ダイナミクスのロボット犬が再びフォードで働き始めた。商業利用されて以来、非常に多忙だ。

ちょうど今、フォードは、ボストン・ダイナミクス社が製造したロボット犬2匹を使って、ヴァン・ダイクのトランスミッション工場を調査したと発表した。2匹のロボット犬の名前は、スポットとフラッフィーだ。今回、フォードはロボット犬を使用して工場の 3D デジタル スキャンを実行し、エンジニアがタスクをより効率的に完了できるように支援します。

仕事初日、Fluffy は指示に従い、小さなステップを踏むなど、非常に良い仕事をしました...

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フォードのデジタルエンジニアリングマネージャー、マーク・ゴデリス氏は、Fluffyのレーザースキャンと画像処理機能により、非常に詳細で正確な地図を作成できるようになると述べた。

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マーク・ゴデリス氏はまた、「以前はレーザー スキャナー付きの三脚を設置し、工場の周りを回ってさまざまな場所で立ち止まり、レーザーがスキャンするのを待つために毎回約 5 分間立ち止まっていました。工場 1 基のスキャンには 2 週間かかることもありました。Fluffy の助けを借りれば、その半分の時間で作業を完了できます」と指摘しました。

レーザースキャンとイメージング機能を備えた Spot は、フォードのエンジニアが施設の近代化と再編に使用できる非常に詳細で正確な地図を作成できます。

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コーナーも柔軟に通過できる

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軽快な足取りで階段を上る

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どれだけ忙しくても、態度を崩さず同僚に挨拶をしましょう

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時間が半分に短縮され、新しいロボット犬のエンジニアはより効率的に働く

フォードは、施設の地図作成に人間の代わりにスポットロボット犬を使用することで、かなりの時間を節約できる可能性がある。

施設内のさまざまな場所に三脚を設置するという時間のかかるプロセスをレーザー スキャナーに置き換えるため、以前はフォードの従業員が各場所で時間をかけて環境を手動でキャプチャしていました。

Spot ロボット犬は絶えず歩き回ってスキャンするため、施設のスキャンを完了するのにかかる実際の時間を少なくとも半分に節約できます。フォードは、「現在、手動スキャンは通常約30万ドルの費用がかかり、製造工場の1つをスキャンするのに最大2週間かかる」と述べた。

Spot と Fluffy には、5 台のカメラを含む一連のセンサーにレーザー スキャナーが組み込まれており、時速約 3 マイルの速度で最大 2 時間連続走行できます。

また、事前にプログラムされたルートやタスク リストに従ってタスクを完了できます。オペレーターのパウラ・ヴァイベルハウスさんは、タブレットからロボット犬に作業を任せ、カメラを通してロボット犬が見ているものを遠隔で確認できる。

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マーク・ゴデリス氏はまた、「私たちの目標は労働力を置き換えることではなく、プロセスを自動化し、エンジニアや当社で働く人々がより効率的かつ効果的に高品質の製品を製造できるようにすることです」と述べた。

フォードのロボットには現在ハンドラーが付いているが、最終的には遠隔操作する予定だ。ヴァン・ダイク・トランスミッション工場での成果が良ければ、フォードはスポット・ロボットを全国の他の工場にも導入するかもしれない。

ロボット犬を支える技術サポート

ロボット犬「スポット」の重量はわずか25キログラムで、すべての製品の中で最も軽量です。

産業生産に欠かせない、360度のパノラマビューを取得し、障害物を効果的に回避できる一連のセンサーとカメラが搭載されています。

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Spot のハードウェアはほぼ完全にカスタム設計されています。強力な制御処理ボードと認識センサー モジュールが含まれています。センサーはロボット本体の前面、背面、側面に配置されています。

各モジュールには、ステレオ カメラのペア、広角カメラ、テクスチャ プロジェクターが含まれており、暗い場所でもロボットの 3D 認識を強化できます。センサーにより、ロボットは SLAM ナビゲーションを使用して瞬時に位置を特定し、マップを作成し、障害物を自動的に回避できるようになります。

4本の柔軟な脚により、高さ30cm、傾斜30度までの階段を登ることができます。

Spot の 4 本の脚は、それぞれに高トルクを提供するギアボックスを備えた 12 個のカスタムメイドの DC モーターによって駆動されます。このロボットは前進、横方向、後進が可能で、最高速度1.6メートル/秒で速歩できる。円を描いて歩いたり、這ったり、歩き回ったりすることもできます。

最高速度 1.6 メートル / 秒で移動するには、連続的な耐久性に頼る必要があります。1 つのバッテリーで約 90 分間自由に移動できます。 Spot ロボット犬には、別売りのバッテリー パックも搭載されており、バッテリーの交換によりバッテリー寿命は無制限です。

現在、ボストンダイナミクスは、スポットロボット犬が正式に商用化されたことを発表しました。将来的には、ビジネス、エンターテインメント、公共安全、研究などの応用シーンで強力な操作性を発揮し、私たちの生活と仕事に利便性を提供します。