この記事はAI新メディアQuantum Bit(公開アカウントID:QbitAI)より許可を得て転載しています。転載の際は出典元にご連絡ください。 意外にも、携帯電話でリアルタイムの線分検出ができるようになりました。 速度はターゲット検出よりも遅くなく、検出効果は非常に良好です。 線分は、コンピュータが視覚認識を確立するための基本要素です。LSD を使用すると、画像内の直線部分をすばやく検出できるため、画像の幾何学的特徴に基づいてアルゴリズムを設計し、対象領域をすばやく特定できます。 △線分検出モデルによる効果の違い これまでの線分検出モデルはリアルタイムのパフォーマンスを実現できましたが、多くの場合、優れたコンピューティング パフォーマンスを備えたGPU上でしか実装できませんでした。 ロボットの用途が多様化する中で、ロボットビジョン研究に向けて、モバイル機器(携帯電話など)や組み込み機器(ロボット)にも線分検出モデルを搭載することが期待されています。 これらのニーズを満たすために、 M-LSDと呼ばれるモバイル デバイス用のリアルタイム線分検出モデルが提案されました。 著者らによると、これはモバイルデバイス上で実行でき、現在オープンソースとなっている初の線分検出モデルです。 単一のモジュールを使用して、携帯電話はリアルタイムで線分を予測します以前は、画像内の線分を予測するために多くのモジュールが必要だったため、線分の検出は複雑でした。 下図に示すように、青い部分がこれまでの主流の線分検出モデルです。これらのモデルは計算量や種類が大きすぎ、構造もResNet50上に構築されたFPNネットワーク、残差U-Netなど大規模なモデルに基づいています... これらのモデルでは、線分の予測結果を最終的に生成する前に、画像に対して複数のモジュール変換が必要になることがよくあります。 しかし、M-LSD では、中心/変位マップを直接生成するために 1 つのモジュールのみを使用することを決定し、これにより画像内の線分を 1 ステップで予測し、モデル サイズを大幅に削減しました。 実際、このモデルは非常に小さく、レイヤー 1 から 11 はMobileNetから適応されており、レイヤー 12 から 16 はトップダウン構造になっています。 そうです、レイヤーは全部で 16 個しかなく、これは大きな線分検出モデルのボリュームの2.5%にすぎません。 論文によれば、他の大型モデル(円の大きさはモデルのサイズを示す)と比較すると、M-LSD は線分の検出精度をほぼ変えずに、モデルの実行速度を2.3 倍に高めることができるという。 図からわかるように、著者らは M-LSD と M-LSD-tiny という 2 つのモデルを導入しました。どちらも Android および Apple マシンでリアルタイムに実行できます。 その中で、M-LSD-tinyは、最速56.8FPSと48.6FPSで携帯電話上でリアルタイムに実行できます。 そうです、AI はあなたよりも速く携帯電話上で家具の直線を描くことができるようになりました。 そして、直線オブジェクトであれば、私たちが素早くスケッチするのと同じように、素早くアウトラインを抽出できます。 今では携帯電話でも試すことができます (記事の最後にあるプロジェクトのアドレスを参照してください)。 ウェブ版のオンラインデモもあります効果の表示を容易にするために、著者らは Python の Flask フレームワークに基づいて開発されたWeb バージョンのデモも公開しました。 このオンライン デモを開いた後 (リンクは記事の最後にあります)、線分を検出したい画像をオンラインでアップロードできます。 ウェブページ上で実行され、生成されたモデルはM-LSDを使用するため、検出速度は携帯電話でのリアルタイム検出効果に到達できません(M-LSDのモバイルバージョンの検出速度は約12.7〜26FPSです)。 ただし、M-LSD の Web バージョンでは、線検出画像の生成に約2.5 秒しかかかりません。 まずはインテリアデザインの写真をアップロードしてみましょう。 効果は本当に良く、直線構造部分がすべて輪郭線で描かれています。 ただし、線分検出効果にはいくつかの小さなバグがあります。 たとえば、グラフ内の直線が十分に明確でない場合、一部の線分が「ドリフト」することがあります。 チームについてこの調査は、韓国版百度とも呼ばれ、検索エンジン事業を主力とする韓国最大のインターネットサービス企業NAVERによるものだ。 第一著者の Geonmo Gu 氏は、延世大学電気電子工学部で学士号を取得し、KAIST で修士号を取得しました。研究分野はコンピューター ビジョンです。 共同筆頭著者のByungSoo Ko氏は、韓国の忠南国立大学とカナダのニューファンドランドメモリアル大学を卒業し、KAISTで修士号を取得しました。現在はNAVERで技術研究エンジニアとして働いています。 線分検出に興味のある方は、下のアドレスをクリックしてご利用ください〜 オンライン「ライン検出」ウェブページデモ: 論文の宛先: プロジェクトアドレス: |
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