農業は、国の経済発展における主要産業として、国民経済の重要な一環であり、常に国民経済の建設と発展を支えてきました。近年、我が国の経済発展レベルの継続的な向上に伴い、農業発展のトップレベルの設計はますます完璧になり、農業分野の科学技術革新は加速し、ロボット技術は徐々に現代農業の発展に応用され、農業の自動化とインテリジェント化に向けた変革とアップグレードを推進しています。
農業用ロボットは、人間の知覚能力と運動能力の一部を備えたロボットです。また、繰り返しプログラミングできる自動化装置でもあり、複数の分野を統合したインテリジェントな機械です。したがって、農業ロボットを人力の代わりに使用することで、農作業の強度を軽減できるだけでなく、我が国の労働力不足の問題を解決することもできます。農業ロボットの研究分野の一つとして、除草ロボットは農業の発展において極めて重要な役割を果たしています。 農業生産活動において、雑草は避けられない問題の一つです。関連統計によると、わが国には雑草に侵食された農地が約4,300万ヘクタールあり、雑草問題の解決が急務となっていることが分かります。除草ロボットの使用により、我が国の農業発展の問題が解決され、農業生産効率が向上し、国民経済の発展が促進されました。 現在、除草ロボット技術の研究開発は継続しており、国内外の関係者、技術企業、科学研究チームが徐々に参加し、絶えず新たな科学技術の成果を生み出しています。 国内では芝刈りロボットの研究開発は海外企業に比べて遅れてスタートしたが、研究開発のスピードはトップクラスだ。南京林業大学は、マシンビジョン自動ナビゲーションと雑草色認識システムに基づく除草ロボットのプロトタイプを開発し、わが国の除草ロボットの発展を促進しました。江蘇大学は、画像認識および処理機能を備えた除草ロボットを開発しました。画像センサーを使用して畑の雑草と作物を分析および識別し、雑草の位置を特定して正確な除草を実行します。 海外では、カーボン・ロボティクス社が、独自のコンピューターシステムとカメラ認識技術で雑草を識別し、レーザースキャン技術で雑草をすべて除去して収穫量を増やす四輪ロボットを開発しました。また、スイス連邦工科大学と北西スイス応用科学芸術大学の学生は、作業時に除草剤を一切使用せず、純粋に機械的な方法で雑草を除去する、自律除草ロボットのプロトタイプ、ロボット除草システムを開発しました。 上記の研究に基づくと、除草ロボットの自動化された作業原理は、農業従事者を退屈な労働から解放し、現代の農業社会生産において多くの人的資源を節約し、インテリジェント農業の発展のニーズを促進することができます。このような背景から、除草ロボットの市場見通しはますます明るくなり、関連企業の発展も加速しています。 除草ロボット技術の発展が不完全かつ未熟であるため、その市場発展には「低価格は低性能、高性能は高価格」という状況が生じ、企業間の競争が激化します。したがって、現段階で除草ロボットが直面している課題は、技術的に性能を向上させ、生産コストを削減し、業界内で健全な競争を促進することです。 除草ロボットの研究開発は長いプロセスです。科学技術の継続的な進歩により、その機能の研究開発にも継続的なブレークスルーが必要です。したがって、関連する研究開発担当者は、その欠点を改善して、実際に生産アプリケーションに導入できるようにする必要があります。一般的に、除草ロボット技術を継続的に最適化し、アップグレードすることによってのみ、我が国のスマート農業は完全に発展し、「無人農業」が実現されます。 |
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