Facebook、ロボット開発プラットフォームDroidletをオープンソース化

最近、Facebook は、自然言語処理とコンピューター ビジョンを使用してロボットが周囲の世界を理解できるようにするロボット モジュール開発プラットフォームである Droidlet を正式にオープンソース化しました。 Facebookによれば、Droidletはロボットへの機械学習アルゴリズムの統合を簡素化し、迅速なソフトウェアのプロトタイピングを促進するという。

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Droidlet を使用すると、開発者はプラットフォーム上でさまざまなコンピューター ビジョンおよび自然言語処理モデルをテストできます。これにより、研究者は、プラットフォームで使用されるコンポーネントを必要に応じて交換し、ロボット上で同じシステムをさまざまな目的で使用できるようにすることで、現実世界や Minecraft などのシミュレートされた環境でタスクを完了できるシステムを構築できるようになります。このプラットフォームは、研究者がデバッグや視覚化のためのウィジェットやツールを追加できるダッシュボードと、エラーや注釈を修正するためのインターフェースを提供します。 Droidlet は、機械学習モデルをロボットに接続するためのラッパーと、ビジョン モデルをテストし、さまざまなロボットに合わせて微調整するための環境を提供します。

Droidlet は、次のような一連のコンポーネントとモジュールで構成されています。

• 異なるモジュール間の情報のストレージとして機能するメモリ システム。
• 外界からの情報を処理し、それを記憶システムに保存する感覚モジュールのセット。
• 「3 フィート前進する」や「指定された座標にオブジェクトを手に持つ」など、ロボットの環境に変化をもたらすことができる一連の低レベルのタスク。
• メモリ システムの状態に基づいて実行するタスクを決定するコントローラ。

Droidlet を使用すると、Facebook はモジュール性を活用して、より強力で高度なボットを開発できます。貢献者がシステムの一部を改善できれば、そのシステムを使用するすべてのボットを改善できるはずです。

Facebookはブログ投稿でこう書いている。 「Droidlet を使って構築する研究者が増えるにつれて、既存のコンポーネントが改良され、新しいコンポーネントが追加され、他の研究者がそれを自分のロボット プロジェクトに追加できるようになります。Droidlet を使用すると、ロボット研究者は人工知能の分野全体における最近の大きな進歩を活用して、複雑なコマンドに効果的に応答できるマシンを構築できるようになります。」

この記事はOSCHINAから転載したものです

この記事のタイトル: Facebook オープンソース ロボット開発プラットフォーム Droidlet

この記事のアドレス: https://www.oschina.net/news/153821/facebook-open-source-droidlet