産業用ロボットとは何ですか?

産業用ロボットとは何ですか？工業生産で使用される産業用ロボットには、溶接ロボット、研削・研磨ロボット、溶接ロボット、レーザー加工ロボット、スプレーロボット、ハンドリングロボット、工作機械ロボット、スタンピングロボット、真空ロボットなどがあります。

01. 工作機械ロボット

CNC工作機械の自動化生産の要求に応えて、工作機械ロボットは6軸ロボットをコア自動化ユニットとするソリューションを採用しています。幅広い適用性、柔軟性、強力な調整、迅速な大量生産などの利点があります。柔軟な生産プロセスの要件を最大限に満たすことができ、ディスク、長いシャフト、ギアボックス本体、不規則な形状、金属板などのワークピースの自動ロードとアンロード、自動反転、自動検出、自動シーケンス転送の生産要件を満たすことができます。

02. スタンピングロボット

スタンピングロボットは、コンパクトな外観、小型、軽量の4軸設計を採用しており、アルゴンアーク溶接、パレタイジング、ハンドリング、スタンピングなどの分野で広く使用されており、安定したハンドリングと精密な溶接を実現できます。同時に、410 スタンピング ロボットは狭いスペースでも柔軟にスタンピング操作を実行でき、設置とデバッグも簡単で便利です。

特徴: 定格荷重は 10KG、最大作業半径は 1470mm、高い繰り返し精度は ±0.05mm で、主に低荷重および幅広い作業場面に適しています。

03.レーザー加工ロボット

レーザー加工ロボットは、ロボット技術をレーザー加工に応用し、高精度な産業用ロボットを使用することで、より柔軟なレーザー加工作業を実現します。

ワークピースを自動検出し、ワークピースのモデルを生成して加工曲線を生成し、CADデータを使用して直接加工することもできます。ワークのレーザー表面処理、穴あけ、溶接、金型補修などに使用できます。精度の要求は高いです。

04. 掃除ロボット

真空ロボットは真空環境で動作するロボットであり、主に半導体産業において真空チャンバー内でのウェハの搬送を実現するために使用されます。

真空マニピュレータは輸入が難しく、規制があり、大量に使用され、汎用性が高いため、半導体装置の研究開発の進歩と完成品の競争力を制限する重要な部品となっています。精度の要求は高いです。

05. 散布ロボット

塗装ロボットは一般的に油圧駆動で、移動速度が速く、防爆性能に優れているという特徴があります。手作業によるティーチングやポイントツーポイント指示によるティーチングが可能です。

塗装ロボットは、自動車、計器、電気製品、エナメルなどのプロセス生産部門で広く使用されています。噴霧ロボットの作業環境は過酷であり、精度要件は低いです。

06. 輸送ロボット

ハンドリングロボットはコンピューターで制御され、移動、自動ナビゲーション、マルチセンサー制御、ネットワークインタラクションなどの機能を備えています。さまざまな業界のフレキシブルハンドリング、トランスミッションなどの機能に広く使用でき、自動倉庫、フレキシブル処理システム、フレキシブル組立システムにも使用されます。

同時に、駅や空港、郵便局などでの荷物の仕分け輸送手段としても活用できます。負荷は大きく、厳密な精度要件はありません。

07. 研削・研磨ロボット

研削・研磨ロボットは、主に航空、航行、原子力発電のブレードの研削・研磨に使用されます。ロボットはサンドベルトを保持し、ブレード表面を研削・研磨し、柔軟な接触と視覚的な位置決めを使用して、研削・研磨の欠陥を減らします。

手作業による研削や研磨に比べて、処理時間が短く、表面精度が高く、表面粗さが小さく、処理の一貫性が良好という特徴があります。重い負荷や過酷な作業環境にも適応できます。高精度の要件。

08. 溶接ロボット

アーク溶接ロボットは主に自動車の各種部品の溶接生産に使用され、主に消耗電極溶接作業と非消耗電極溶接作業の2種類があります。

この分野では、大手国際産業用ロボットメーカーが主にユニット製品を完成機器サプライヤーに提供しています。

アプリケーション特性: 高速かつスムーズな動きと高い位置決め精度が求められます。

最近、ロボット技術は急速に発展しています。多くの製造分野の中でも、産業用ロボットは自動車および自動車部品の製造業界で最も広く使用されており、機械加工業界、電子・電気業界、ゴム・プラスチック業界、食品業界、木材・家具製造業界など、他の分野にも継続的に拡大しています。