科学者は、掴んだまま物体を回転させることができるユニークなロボットハンドを開発
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今日の多くのロボットハンドは物体をつかむことができるが、つかんだ物体を放さずにその向きを変えることは不可能な場合が多いと、ニューアトラスは報告している。しかし、新しいロボットハンドは、回転する指を使ってまさにそれを行うことができます。
スペインのマラガ大学と英国のユニバーシティ・カレッジ・ロンドンの科学者が共同で開発した「ローリング・フィンガー」は、3本の関節式指で構成されており、3方向から閉じることで物体をつかむ。指が物体の輪郭に合わせて曲がる。 各指の各セグメントには、基礎構造に対して左または右に回転できるゴム製のグリップ面が含まれています。そのため、これらの面をすべて同時に同じ方向に回転させることにより、物体を掴んだまま手のひらの中で回転させることが可能です。言うまでもなく、丸い物体が最も効果的です。つまり、回転中に指が自由に前後に動くため、不規則な形状の物体にも対応できます。
4本指モデルも現在開発中とのこと。研究者たちは、この技術が最終的には生鮮食品の移動や検査などの用途に利用できるようになることを期待している。 マラガ大学のヘスス・M・ゴメス教授は次のように語っています。「少なくとも 3 本の指で 2 つの能動的な自由度 (掴む動作と軸回転) を提供することで、1 回の掴み動作で制御された方法で物体を移動できるロボット グリッパーを作成できます。」 この論文は最近、IEEE Robotics and Automation Communications誌に掲載されました。 |
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