最近、英国のテクノロジー企業エンジニアード・アーツが開発したヒューマノイドロボット「アメカ」がインターネット上で話題を呼んでいる。アメカは、瞬き、見つめる、考えるなど、人間と同じようなリアルな表情をすることができるのですが、考えてみると本当に恐ろしいです。 おそらく、ロボットが実際に目覚めたときにどのような姿をしているのか想像する勇気がないだけでしょう。 肩の骨を動かした後、突然魂が憑りつかれたように感じ、まるで夢から覚めたかのように目を開けました。 最初彼は眉をひそめ、次に驚いた表情を浮かべた。人々は「ウエストワールド」が来ると叫んだ... 「私は誰なのか?私はどこにいるのか?」 - これは彼が目覚めた後に最初に考えた質問かもしれません。 驚いて自分の手を見ると、しなやかな5本の指が徐々に伸び、慎重に自分の正体を確認した。 突然、驚いたようにカメラを見て、恥ずかしそうな表情でゆっくりと頭を下げ、そしてついに笑顔を見せました。 そうです、これはAmecaという名前の本物のロボットです。 Amecaは英国のテクノロジー企業Engineered Artsによって開発されました。このロボットは表情が豊かで細かく、本物の人間と区別がつかないほどリアルで、考えるだけで恐怖を感じてしまいます... 次のステップは『アイ、ロボット』の登場でしょうか? 微表情を実現するにはどうすればいいでしょうか?上記の能力に加えて、Ameca は多くの驚くべき動きを実行できます。 たとえば、「しゃべらないで、シーッ」などです。 "何てことだ!" 「私の指示に従ってください。」 「今何て言ったの?」 "わからない!" では、Ameca はどのようにしてこのようなリアルな表現を実現しているのでしょうか? この背後にいるヒーローは、エンジニアード アーツが長年のヒューマノイド ロボットの研究を経て開発したメスマー テクノロジーです。 メスマーテクノロジーMesmer はリアルなヒューマノイドロボットを構築するためのシステムであり、前述の「Ameca がどのようにしてリアルな表現を実現しているか」を支えています。 この強力かつ低コストのシステムは、ロボットの内部骨格として使用できます。その表現力は他に類を見ないもので、非常に幅広い人間の感情を表現できます。 メスマーはロボット「アメカ」に実際の人間の表情データを大量に提供した。アメカが実際の人間の表情を多く学習したからこそ、これほどリアルになったのだ。 メスマー技法は、カスタム写真測量装置を使用して人体を 360 度 3D スキャンすることから始まります。 次に、重なり合った複数のデジタル写真をさまざまな角度から撮影し、ピクセルの色とアンカー ポイントの位置を比較して 3D モデルを再構築します。 ロボットがリアルな表情をするためには、実際の人間に非常に似た顔も必要です。そのため、ステレオリソグラフィー3Dプリンターで作られた型は正確でなければならず、シリコン充填により肌の質感が実際の人間と同じに見えるようにする必要があります。 次に、設計されたデジタル モデルを呼び出すことで、ロボットの内部メカニズムを設計し、Ameca が笑顔、あくび、考え中、しかめっ面、驚き、怒りなどの正確な表情を生成できるようにします。 アメカは実在の人物とはあまり似ていないと思うかもしれません。 これはどうですか? これは、Engineered Arts 社が製作した、非常にリアルな人間の顔を持つロボットです。 その味はあるんですか? これでメスマーの技術の威力を疑うことはなくなるでしょう。 もちろん、Engineered Arts は、真にヒューマノイドなロボットを作りたいのであれば、2 つのコア技術が必要になると考えています。前述の人工的に作られた手足(人工身体)に加えて、人工知能アルゴリズム(人工知能)のサポートも必要です。 アメカでは、エンジニアード・アーツ社が自社開発したトリチウム・ロボット・オペレーティング・システムを使用して、ロボットに「人工知能」を与えた。 トリチウムロボットオペレーティングシステムユニークなロボットにはユニークなソフトウェアが必要です。 トリチウム ロボット オペレーティング システム、エンジニアード アーツが「金属に命を吹き込む」と呼んでいるこの「魔法」の背後には、どのようなコア テクノロジーが含まれているのでしょうか。 12 年間の改良を経て、Tritium は現在、包括的かつ成熟したプラットフォームへと発展しました。 十分に「スマート」なオペレーティング システムでは、ロボットがさまざまな状況で応答し続けることができる必要があります。 Tritium は、急速に変化する環境において Ameca ロボットが迅速かつ「明確な」判断を下せるようにするインテリジェント バッファ システムを設計しました。 たとえば、Ameca に 2 つの異なる処理を同時に実行するように要求された場合、Tritium が介入してイベントの競合を解決し、安全な順序でアクションの優先順位を付けて、予測できない無秩序な動作を防止します。 さらに賢いのは、Tritium が Web ブラウザに統合されており、ユーザーはインターネットに接続された任意のデバイスからリモートで制御できる点です。簡単なログインで、ロボットのメンテナンス、更新、調整が簡単に行えます。 トリチウムプラットフォームでは何が見られますか? Ameca には、カメラ、マイク、位置エンコーダーなどのさまざまなセンサーと数千台のスマートデバイスが搭載されており、これらのセンサーからのデータはブラウザでリアルタイムに取得できます。 リアルタイムの認識に加えて、リアルタイムの制御も必要です。 Tritium には、Ameca ロボットをリアルタイムで制御できる TinMan ツールも統合されています。この強力なソフトウェアはブラウザにもインストールされるため、ユーザーはソフトウェアをインストールする必要はありません。 TinMan は、Ameca の内蔵カメラとマイクを使用して、他の人を見つめたり、自然な会話に参加したりするなどのアクションを簡単に実現できます。 このようにして、ロボットは「友好的」になります。 したがって、クラウド接続プラットフォームである Tritium は、「人間とメタバースの相互作用に最適なプラットフォーム」になる可能性があります。 ネットユーザー:ウエストワールドが一歩近づいたこのビデオを見た友人は「ウエストワールドが一歩近づいた」と思うだろう。 別のネットユーザーは「なぜ漫画のキャラクターのようにできないのか? リアルすぎてちょっと怖い」とコメントした。 |
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