200日！上海の18歳の高校生が、250行のPythonコードで「魂を注入」したロボットを自作した。

以前、22歳の何さんは卒業プロジェクトで「理工系男子の究極のロマンス」を解釈しました。

ハードコアな卒業プロジェクトを母校に散りばめた星空に変えましょう！

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残念ながら、これはハードコアさが足りないようです...

今年18歳になるリン・シキさんは、ロボットを作るために200日間一生懸命働きました！

こんな感じです〜

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普通のことのように見えるかもしれませんが、このロボットを作るのは18 歳の少年にとっては大きなプロジェクトだということはご存知でしょう。

（帽子をかぶる瞬間、易陽千熙がひらりと通り過ぎた）

Raspberry Pi DIY、250 行のコード、Python が「魂を注入」

このロボットはフォロワーロボット、別名デビル（略称シャオD）と呼ばれています。このロボットを作ろうと思ったきっかけは何ですか？

工具箱とリュックサックで覆われたリン・シーチーは、突然、あるアイデアを思いつきました。「それを手に入れるのを手伝ってくれる人を探さなければなりません。なぜ誰かなの？ 」

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追従ロボット（積載ロボット）のアイデアが出てきました。

スチール構造とプラスチックシェル設計で、物を追跡、走行、積載、引っ張ることができます。

重要なのは座れるかどうかです...

最初のステップはモデリングです。このモデルの規模は前例がなく、壮観です。Ling Shiqi氏は、これは以前のものと同じ桁数ではないと述べました。

Xiao D ロボットのセンサーは2 次元レーザー レーダーであり、太陽光の干渉に一定の耐性があります。

2 つのレーダーはそれぞれ、通信ルールに基づいてアンパッキング アルゴリズムを作成しました。太陽光の干渉により、Xiao D が日中に屋外で作業することは困難であったため、Ling Shiqi はそれをより波長の短いレーダーに交換し、解凍アルゴリズムを書き直しました。

このプロセスでは、 Raspberry Pi を使用して後続プログラムを実行し、その結果をマイクロコントローラーに出力してブラシレス モーターとサーボを制御します。

リン・シキ氏は、これは彼がこれまでに設計した中で最大の回路だと語った。

シングルチップとRaspberry Pi間の通信、どのモーターを選択するか、メイン制御デバイスとしてシングルチップマイクロコンピュータを使用するかRaspberry Piを使用するか、動作電圧を決定するかなど、これらすべてが開発プロセス中に解決された問題です。

プログラミング言語Python は Xiao D に「魂を注入」し、有効なコードは 250 行ほどあります。

シェルのデザインに関しては、すべてLing Shiqi氏自身が作成し、組み立てました。

正直に言うと、シェルの生産には技術的なスキルは必要ありませんが、非常に退屈で時間の無駄です。

制作過程で、Ling Shiqi さんは、パテのひび割れ、接合方法、シェルが薄すぎて取り付けが不可能になるなど、多くの困難に直面しました。

これは、完全な追跡機能、背面のソケット、通常の USB 電源、人を座らせる機能を備えた完全に本物のロボットです。

しかし、その表情は本物ではなく、凌世奇自身が作った「特殊効果」である。

凌世奇氏は「この作品はまだ完成していない。これは私がこれまでに手がけた中で最も困難なプロジェクトだと言っても過言ではない」と語った。

設計は2020年8月に始まり、10月に生産が開始され、12月の撮影中にロボットが破損した。

再び稼働を開始したのは2021年4月になってから。凌世奇は外殻の3分の1を解体し、アップグレードした機能を作り直した。

合計で約9か月かかりました。

しかし、このプロジェクトにはまだいくつか小さな後悔があります。

ロボットとの切っても切れない絆

凌世奇にとってロボットとは何でしょうか？

人生の最初の16年間は試験の準備に費やされ、試験の成績が良かったかどうかに関係なく、すべてが空虚に感じられます。

高校時代を上海師範大学付属中学校で過ごした凌世奇さんは、ここで自分の進むべき方向を見つけました。

リン・シキさんは高校1年生の時に市のロボットコンテストに参加し、プログラミング、回路、自動制御を独学で学び始めました。

「私の人生は完全に変わりました。自分の意志を超えて何かが機能することを初めて発見したとき、私はとても感動し、衝撃を受けました。すべてがこれほど意味のあるものになったことはかつてなかったと感じました。 」

ロボットはリン・シーチーの人生を照らす最初の光です！

かつてロボットを家に連れて帰るとき、リン・シーチーはリトルDがコースから外れて怪我をしないかと心配し、後ろ向きに歩きながらリトルDを見守っていました。

まるで幼児のように未熟です。

当時、彼は「いつか人々がロボットにすべてを任せて、互いに指導し合い、協力し合えるようになればどんなに素晴らしいだろう」というアイデアを思いつきました。

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なぜロボットが悪役として描かれたのかというと、リン・シーチーがホラーゲームのBGM「 Devil Swing」にインスピレーションを受けたからだという。

Xiao Dという名前もDevilから来ています。

「正直に言うと、シャオDは本質的に映画の小道具です。」

凌世奇氏は、自分が作ったロボットは市販のスーツケースに比べて実用性に欠け、創造性も劣っていると明言した。

映画やテレビの小道具としては、リモートで完璧に制御され、必要な役割を果たすことだけが必要です。

過去9か月間、Ling Shiqiはこの奇跡の男のさまざまな部品を交換し、無数のバグを修正し、さまざまなアルゴリズムを追加して機能を最適化しました。

同じ部品を何度も作り直して、スクラップ部品の箱を作るのに何千ドルも費やしました。

「バグを修正し、コードを書き、それが実行されるのを見るのは、私にとって最も幸せな瞬間です。彼は潜在意識の中で、それを映画の小道具として扱っていませんでした。」

むしろ、私たちはこれを非常に真剣に開発し、実際のプロジェクトとして扱っています。

もう一つ

ビデオの最後には、多才なリン・シーチーがピアノとトランペットで演奏を披露した。

彼はこのBGM「ROBOTICS;NOTES」がとても気に入っており、その純粋な音楽にまず感動したそうです。

最後に、この音楽の伴奏は、普通の人々がロボットに抱く夢の物語でもあることに気づきました。

このプロジェクトのおかげで、Ling Shiqi さんは専攻を AI とロボット工学に変更することを決意しました。

「良い技術や良い製品は本当に大きく変えられます。今後も社会の発展に貢献できればと思います。」

リン・シーチーはこれまでの18年間の人生に別れを告げ、新たな旅に出ようとしています。

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はい、私の宝物です。