ロボットに髪を切らせるという突飛なアイデアを思いついた

一人でいて理髪店に行きたくない場合はどうすればいいでしょうか? YouTube ビデオブロガーの Shane Wighton が新しい仕事を思いつきました。

疫病が流行っているときに、トニーに散髪を頼みに行く勇気がないのですか？

自宅で髪を切ることを選択する人もいますが、そのためには美容道具一式と器用な家族が必要です。

では、一人暮らしの若者は何をすべきでしょうか?

誰かがこの必要性に気づいたようです。 YouTubeブロガーで家庭工芸愛好家のシェーン・ワイトン氏は、ヘアカットロボットを開発したと語った。このロボットには「洗って乾かす」機能はないが、少なくとも緊急の問題を解決することはできる。

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ロボットが人間の理髪師のような美容技術を習得するのは難しいかもしれない。初期バージョンでは、ロボットは頻繁にひっくり返っていました。

‍この方法では自分の頭を守ることができないのではないかと心配です。

ワイトンはこれらのプログラムエラーを解決するために多くの時間を費やしましたが、最も心配なことがまだ起こりました。ロボットはトニー先生ほど柔軟ではなく、髪の毛を引っ張ってしまうのです。

ワイトンは、少し努力した後、ようやくほとんどの問題を解決し、きちんとした髪型にすることができました。

トニー氏と同様に、このロボット理容師にもチャットサービスが付いており、天気やその他のことについて話すことができます。

ビデオでは、シェーン・ワイトン氏がこのヘアカットロボットの開発経験を詳しく語っています。それでは見てみましょう。

ロボットヘアカット、ハイテクコンテンツ

ビデオでは、シェーン・ワイトン氏がこのヘアカットロボットの開発経験を詳しく語っています。

理髪店で髪を切ってもらったときのことを思い出してください。まず、理髪師はあなたの髪をいくつかの四分円に分割し、それぞれに施術を施します。

この毛髪分離プロセスは通常、櫛を使って行われるため、ワイトン氏は当然、ロボットに 2 つの櫛を持たせることを思いつきました。

しかし問題は、この操作をカメラで観察することが難しいことです。しばらくカメラと格闘した後、ワイトンさんは諦めて、吸引器付きのプラスチックチューブを使ってカットする毛を吸い取るという、より便利な方法に切り替えた。

このプラスチックチューブは掃除機から出てきたもののように見えます。 ‍

こうすることで、髪の毛はそこに立ってハサミを待つことになり、切った髪の毛があちこちに散らばることはありません。この方法が機能することを確認した後、ワイトン氏はそれをロボットにインストールしました。

ワイトン氏は、ヘアカットロボットの頭部には合計3つのサーボ装置が搭載されていると紹介した。1つは人間の指に似ており、カットする髪を挟むために使用され、1つはハサミの動きを制御するために使用され、最後の1つは髪を切るためにハサミを操作するために使用される。

装置全体の動作は、次のように行われます。上部の「ストロー」が髪を吸い上げて垂直に保ちます → 機械の「指」が来て髪を挟みます → 側面に取り付けられたはさみが来て髪をカットします。

この時点で、髪を切るという基本的な動作は完了しました。次のステップは、ロボットを上下左右前後に自由に動かす方法を見つけることです。そのため、ワイトンは、伸縮式および持ち上げ式のロボット アームに加えて、円形スライドもロボットに装備しました。

‍人間の頭なので、拷問器具のような感じがします。

さらに、ワイトンはハサミの角度を調整できるように回転装置を追加しました。

切断プロセスには別の問題があります。それは、人の頭が動いてしまうことです。では、ロボットにあなたの頭がどこにあるか判断させるにはどうすればいいのでしょうか?ワイトン氏は、深度カメラ、つまり顔認識 + 深度データを利用して 3D 空間における頭部の位置を決定することを考えました。

しかし、この方法の欠点は、カメラが常に他のデバイスによってブロックされてしまうことです。

この問題は解決可能かもしれないが、カメラでその作業を行わなければならない場合、ソフトウェアは非常に複雑になってしまうとワイトン氏は言う。そこで彼は別のアプローチを取り、前面の「指」にスイッチを設置しました。

このスイッチの用途は何ですか?ロボットアームが動いたときに、このスイッチが人間の頭に最初に接触する装置であることが分かりました。そこでワイトン氏は、スイッチが人に触れた場合、安全を確保するためにアームが少し後退するように設定しました。

次のステップは、どのようなヘアスタイルにするか決めることです。結局のところ、これは羊毛の刈り取りではありません。

プログラマーの世界ではすべてがパラメータ化されており、ヘアスタイルも例外ではありません。ロボットに人間の髪型を理解させるために、ワイトン氏は 3D モデリングを行い、色の濃さを使って髪の長さを表現しました。つまり、色が濃いほど髪が長いということです。

禿げ頭の髪型のように見えますが、ロボットはそうは思いません。

さらに、ワイトン氏は、ロボットに髪を切る角度を知らせるために、3D モデルに注釈を付けました (たとえば、前髪は水平にカットし、耳の周りの髪は耳に沿ってカットする)。

この作業がすべて完了すると、Wighton は 3D モデルをロボットにインポートします。後者はモデルに基づいてヘアカットプランを作成し、それを段階的に実行します。ヘアカットのプロセス全体で人々は汗をかきました。

さらに、コードのバグにより、本来15分かかるヘアカットの作業が1時間にまで延びてしまった。ブロガーはどれほどの精神的トラウマを負ったのだろうか。

いつものように、ワイトンはプラズマカッターなどの高価な機器を使用してロボット全体を組み立てました。

この功績は、ワイトンがまさに「裕福で、自由で、知識が豊富」であることを改めて証明している。

あなただったら、それを使いますか？

ロボットがハサミを持って頭に乗せる姿は、一見ちょっと怖いかもしれません。このロボットに髪を切らせたいと思う人がどれだけいるでしょうか。

しかし、安心できる理由もいくつかあります。理髪ロボットの発明者であるシェーン・ワイトン氏といえば、彼は非常に信頼できる技術オタクのはずです。彼が最近設計した「100% ヒット」バックボードも、ソーシャル ネットワークで注目を集めました。

このスマートバックボードは、ロボット工学技術とコンピュータービジョンアルゴリズムを使用しており、バスケットボールの方向に応じて角度を自動的に調整できるため、どの投球でもスリーポイントシュートができます。このロボットは非常に精密なので、髪の毛を切ることもできるはずです。

シェーン・ワイトンは、ノースカロライナ大学シャーロット校を卒業し、機械工学の学士号とコンピューターサイエンスの修士号を取得しました。彼は現在、3D プリント技術の開発および製造を行う Formlabs で主任エンジニアとして働いており、さまざまな新しいエキサイティングなガジェットを作るのが大好きです。公開された特許: 付加製造サポート構造。

おそらく、パンデミック中に在宅勤務をしていたおかげで、ワイトンさんは頭の中にあったアイデアのいくつかを実現する時間ができたのだろう。2020年3月に自身のYouTubeチャンネルを開設し、わずか4カ月で28万人以上の登録者を獲得した。